[发明专利]一体船用提升绞车的拉力标定方法

说明书

本发明公开了一体船用提升绞车的拉力标定方法，包括安装步骤、初始加载步骤、逐级加载步骤和标定步骤。首先将提升绞车吊缆下放与沉管管顶吊点连接，吊缆不对吊点施加拉力，记录操控台显示的缆力初始值；其次向沉管压载水箱内加水至消除沉管干舷，同步下放吊缆使其恢复缆力初始值，记录此时的消除干舷水箱总水量；继续逐级加水，在此期间保持吊缆出缆长度不变，对应记录每级的提供负浮力水箱总水量；计算每级提供负浮力水箱总水量与消除干舷水箱总水量之差，逐级标定操控台上显示的缆力数据。本发明通过对沉管压载水量的控制和加载，逐级反算提升绞车吊缆的实际受力，并以此逐级标定操控台显示的缆力数据，进而实现提升绞车拉力的准确标定。

技术领域

本发明属于绞车标定技术领域，具体涉及一体船用提升绞车的拉力标定方法。

背景技术

在沉管沉放及安装施工过程中，沉管沉放位置和安装精度完全依靠一体船上的各类绞车来控制，沉管于水下的高精度对接离不开各绞车缆系对一体船及沉管姿态的精确控制，而一体船上所有的绞车均是通过远程系统进行操控的，因此必须通过标定试验来确保绞车的实际工作性能与操控台的指令能够达到一致，即实现绞车缆系的实际受力与操控台显示的指令拉力一致。而以往绞车要么不做拉力标定，要么拉力标定方式老旧、精度不高，不能满足海底沉管隧道工程施工的精度要求。

一体船上所用的各类绞车包括移船绞车、牵引绞车、定位绞车和提升绞车；其中，提升绞车通过吊缆及插拔销连接于沉管管顶，用于控制沉管的沉放。沉管每次沉放时，通常需要使用四台提升绞车以实现沉管的平稳沉放。提升绞车拉力大小的准确度直接决定沉管的沉放安装精度；因而，如何实现提升绞车拉力的准确标定，成为一体船用提升绞车需要解决的技术问题。

发明内容

针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供一体船用提升绞车的拉力标定方法，用于对一体船上安装的多台提升绞车进行拉力标定，包括以下步骤：

安装步骤，将多台提升绞车的吊缆下放并与沉管管顶的多个吊点一一对应连接，吊缆不对吊点施加拉力，记录操控台上显示的各吊缆的缆力初始值；

初始加载步骤，向沉管的压载水箱内加水至消除沉管的干舷，同步下放各吊缆至使其缆力恢复到缆力初始值，记录此时压载水箱的总水量，将其记为消除干舷水箱总水量；

逐级加载步骤，向初始加载后的压载水箱内继续加水以进行逐级加载，在此期间保持吊缆的出缆长度不变，记录每级加载后压载水箱的总水量，将其对应记为每级的提供负浮力水箱总水量；

标定步骤，与逐级加载步骤同步进行；计算每级提供负浮力水箱总水量与消除干舷水箱总水量之差，用于逐级标定操控台上显示的各吊缆的缆力数据。

本技术方案通过对沉管压载水箱水量的控制和加载，逐级反算提升绞车吊缆的实际受力，并以此逐级标定操控台上显示的各吊缆的缆力数据，确保吊缆的实际受力与操控台上显示的吊缆缆力数据一致，进而实现提升绞车拉力的准确标定，确保提升绞车的实际工作性能能够与操控台的指令高度一致，使提升绞车能够满足海底沉管隧道工程施工的精度要求。

在其中一些实施例中，一体船用提升绞车的拉力标定方法还包括验证步骤；在验证步骤中，首先排出压载水箱内的水，然后再次进行初始加载步骤和逐级加载步骤，以验证各提升绞车拉力标定的准确性。

在其中一些实施例中，一体船用提升绞车的拉力标定方法是在一体船进坞并关闭坞门的前提下进行的。该技术方案避免了风浪流对拉力标定的影响，进一步确保拉力标定的准确性。

在其中一些实施例中，在初始加载步骤开始前，现场测量海水密度和沉管的初始干舷值，以换算出消除干舷理论加载水量；参考消除干舷理论加载水量来控制对压载水箱的加水量。

在其中一些实施例中，初始加载步骤进一步包括：

第一次加载，向压载水箱内加水，其加载量为消除干舷理论加载水量的90％；