[发明专利]换挡装置

说明书

本发明提供一种能够在抑制了电流的噪声的影响的状态下，学习换挡位置的换挡装置。该换挡装置(100)具备换挡切换部件(21)；驱动换挡切换部件的马达(11)；以及用于在嵌入到换挡切换部件(21)的多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)中的任一个的状态下使换挡位置成立的定位部件(22)。基于在以连续通过多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)的方式使定位部件(22)移动的期间的施加于马达(11)的负荷转矩的变化量，学习换挡位置。

技术领域

本发明涉及换挡装置，特别是涉及具备包含多个谷部的换挡切换部件的换挡装置。

背景技术

以往，公知有具备包含多个谷部的换挡切换部件的换挡装置(例如参照专利文献1)。

在上述专利文献1中公开了具备包含多个(四个)谷部的定位板的线控换挡系统。线控换挡系统具备马达、止动弹簧、电流传感器以及控制器。定位板是被马达驱动而切换变速挡(P位置、N位置、R位置以及D位置)的换挡切换机构。止动弹簧构成为固定定位板的变速挡。电流传感器检测变速挡被从P位置切换到D位置的从马达产生的电流。

上述专利文献1的控制器构成为基于由电流传感器检测出的马达产生的电流值，进行学习变速挡的位置的控制。具体而言，控制器构成为进行将由电流传感器检测出的电流值中的小电流值(电流值的谷的部分)被检测出的位置作为变速挡中的R位置以及N位置来学习的控制。另外，控制器构成为进行通过相对于学习后的R位置偏移规定值来学习P位置，并且通过相对于学习后的N位置偏移规定值来学习D位置的控制。

专利文献1：美国申请公开第2020/0132191号说明书

然而，在上述专利文献1的线控换挡系统中，虽进行将从马达产生的小电流值(电流值的谷的部分)被检测出的位置作为变速挡中的R位置以及N位置来学习的控制，但由于在从马达产生的电流中容易产生由电磁波引起的噪声，所以存在很难正确地学习R位置以及N位置这样的问题。因此，由于很难正确地学习变速挡中的R位置以及N位置，所以也难以正确地学习相对于学习后的R位置偏移规定值进行学习的P位置以及相对于学习后的N位置偏移规定值进行学习的D位置。因此，在上述专利文献1的线控换挡系统中，存在很难高精度地学习换挡位置之类的问题点。

发明内容

本发明正是鉴于上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够高精度地学习换挡位置的换挡装置。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的换挡装置具备：换挡切换部件，其包含与换挡位置对应的多个谷部；马达，其包含转子和定子，并驱动换挡切换部件；以及定位部件，其用于在嵌入到换挡切换部件的多个谷部中的任一个的状态下，使换挡位置成立，构成为基于在以连续通过多个谷部的方式使定位部件移动的期间的施加于马达的负荷转矩的变化量，来学习换挡位置。