[发明专利]换挡装置

权利要求书

1.一种换挡装置，其特征在于，具备：

换挡切换部件，其包含与换挡位置对应的多个谷部；

马达，其包含转子和定子，并驱动上述换挡切换部件；

第一驱动系统，其包含控制驱动上述马达的电压的第一控制部；

第二驱动系统，其与上述第一驱动系统分开设置，包含控制驱动上述马达的电压的第二控制部；以及

定位部件，其用于在嵌入上述换挡切换部件的上述多个谷部中的任一个的状态下使上述换挡位置成立，

构成为在利用从上述第一驱动系统以及上述第二驱动系统中的任一个驱动系统输出的电压驱动上述马达而以连续通过上述多个谷部的方式使上述定位部件移动时，取得上述换挡位置。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，构成为：

在利用从上述第一驱动系统以及上述第二驱动系统中的任一个驱动系统输出的电压驱动上述马达而以连续通过上述多个谷部的方式使上述定位部件移动时，基于将上述定位部件配置于上述多个谷部各自的谷底的区间的情况，使上述定位部件伴随着由从上述第一驱动系统以及上述第二驱动系统中的任一个输出的电压进行的上述马达的驱动的移动停止规定时间。

3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，构成为：

基于使上述定位部件的移动停止上述规定时间的情况，从上述第一驱动系统以及上述第二驱动系统中的任一个驱动系统再次输出电压，由此再次驱动上述马达。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，构成为：

上述第一控制部和上述第二控制部能够通信，

上述第一控制部和上述第二控制部相互通信，由此上述第一驱动系统以及上述第二驱动系统中的输出电压的任一个驱动系统决定再次驱动马达的时刻。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的换挡装置，其特征在于，构成为：

上述第一控制部和上述第二控制部能够通信，

上述第一驱动系统以及上述第二驱动系统中的输出电压的任一个驱动系统在通过上述第一控制部和上述第二控制部相互通信而检测出在另一个驱动系统中没有取得与上述多个谷部的各个对应的上述换挡位置的至少一个的情况下，消除已取得的与上述多个谷部的各个对应的上述换挡位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的换挡装置，其特征在于，还具备：

第一马达旋转角度传感器以及第二马达旋转角度传感器，其计测上述马达的旋转角度；以及

第一输出轴传感器以及第二输出轴传感器，其计测与上述换挡切换部件连接的输出轴的旋转角度，

上述第一控制部以基于上述第一马达旋转角度传感器以及上述第一输出轴传感器各自的计测值取得上述换挡位置的方式进行控制，并且上述第二控制部以基于上述第二马达旋转角度传感器以及上述第二输出轴传感器各自的计测值进行取得上述换挡位置的方式进行控制。