[发明专利]换挡装置

说明书

本发明提供一种能够不妨碍第一控制部和第二控制部彼此的换挡位置的学习的换挡装置。该换挡装置(100)构成为在利用从第一驱动系统(17)以及第二驱动系统(18)中的任一个驱动系统输出的电压驱动马达(11)而以连续通过多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)的方式使定位部件(22)移动时，取得换挡位置。

技术领域

本发明涉及换挡装置，特别是涉及具备包含多个谷部的换挡切换部件的换挡装置。

背景技术

以往，公知有具备包含多个谷部的换挡切换部件的换挡装置(例如参照专利文献1)。

在上述专利文献1中公开了具备包含多个(四个)谷部的定位板的换挡装置。换挡装置具备马达、止动弹簧以及控制器。定位板是由马达驱动来切换变速挡(P位置、N位置、R位置以及D位置)的换挡切换机构。止动弹簧构成为固定定位板的变速挡。控制器构成为在驱动马达而使止动弹簧移动以便连续通过多个谷部时，学习(取得)换挡位置。

这里，在上述专利文献1的换挡装置中，为了控制车辆的前进、后退以及车辆的制动，即使在控制器产生了异常的情况下，也要求继续进行换挡切换。

因此，为了实现上述那样的换挡装置，考虑应用具备第一微机、和第二微机的线控换挡系统(例如，参照专利文献2)。

上述专利文献2的线控换挡系统具备马达、定位板以及止动弹簧。在线控换挡系统中，在换挡切换时，通过第一微机以及第二微机中的任一个进行驱动马达的控制。另外，在线控换挡系统中，由于设置有能够控制马达的第一微机以及第二微机，所以在换挡切换时，即使在第一微机以及第二微机中的一个异常的情况下，也能够使用另一个微机来继续进行马达的驱动控制。这里，在上述专利文献2中关于取得换挡位置时的由第一微机以及第二微机进行的马达的驱动控制没有公开。

由此，在上述专利文献1的换挡装置中应用上述专利文献2那样的线控换挡系统，由此能够实现具备第一微机以及第二微机的换挡装置。即、实现了即使在控制器产生了异常的情况下，也能够继续进行换挡切换的换挡装置。

专利文献1：日本特开2016-75364号公报

专利文献2：日本特开2018-40426号公报

这里，在具备第一微机以及第二微机的上述换挡装置中，虽没有明记在上述专利文献2中，但进行第一微机以及第二微机的换挡位置的学习。作为换挡位置的学习的一个例子，在上述换挡装置中，在换挡位置的学习时，为了在马达中容易地输出为驱动定位板所需的转矩，可以考虑从第一微机以及第二微机双方向马达施加电压的情况。即、可以考虑在第一微机以及第二微机双方中，向马达施加电压而使其驱动，并且识别止动弹簧的位置，由此进行换挡位置的学习。在这样的情况下，认为在第一微机的换挡位置的学习虽结束但第二微机的学习还没有结束时，第一微机使马达制动，与此相对，第二微机驱动马达。因此，在这样的上述换挡装置中，认为由第一微机进行的马达的控制以及由第二微机进行的马达的控制彼此相互干涉，由此存在妨碍了第一微机(第一控制部)和第二微机(第二控制部)彼此的换挡位置的学习这样的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够不妨碍第一控制部和第二控制部彼此的换挡位置的学习的换挡装置。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的换挡装置具备：换挡切换部件，其包含与换挡位置对应的多个谷部；马达，其包含转子和定子，并驱动换挡切换部件；第一驱动系统，其包含控制驱动马达的电压的第一控制部；第二驱动系统，其与第一驱动系统分开设置，包含控制驱动马达的电压的第二控制部；以及定位部件，其用于在嵌入换挡切换部件的多个谷部中的任一个的状态下使换挡位置成立，构成为在利用从第一驱动系统以及第二驱动系统中的任一个驱动系统输出的电压驱动马达而以连续通过多个谷部的方式使定位部件移动时，取得换挡位置。