[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

躯体；

舵机，所述舵机设置于所述躯体；

颈部，所述颈部设置于所述躯体的顶部；

旋转组件，所述颈部与所述旋转组件连接，所述舵机用于驱动所述旋转组件转动，以带动所述颈部转动，且所述旋转组件靠近所述颈部的一侧设置有穿线孔，所述旋转组件靠近所述舵机的一侧设置有开口；

连接线，所述连接线的一端与所述机器人的头部主板连接，所述连接线依次穿设于所述穿线孔和所述开口，且另一端与所述躯体内的线路板连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述旋转组件包括固定盘和转接件，所述固定盘与所述颈部连接，所述固定盘具有容腔，所述固定盘靠近所述舵机的一侧设置有与所述容腔连通的所述开口，所述固定盘靠近所述颈部的一侧开设有与所述容腔连通的限位孔，所述转接件的一端周向外壁抵接于所述限位孔的一部分内壁上，所述限位孔的另一部分内壁与所述转接件上位于所述限位孔的外壁之间的间隙形成所述穿线孔，所述转接件的另一端与所述舵机的输出端连接，所述舵机的输出端带动所述转接件转动，所述转接件带动所述固定盘转动。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述转接件位于所述限位孔的一端横截面积大于所述转接件上与所述舵机连接的一端横截面积。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，沿所述舵机的输出端的周向设置有齿状结构，所述转接件上朝向所述舵机的一侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述齿状结构相啮合，以使所述转接件与所述舵机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述转接件沿其轴向开设有贯穿所述转接件的阶梯孔，所述舵机的输出端沿其轴向开设有螺纹孔；

所述机器人还包括螺钉，所述螺钉的冒端抵接在所述阶梯孔的台阶面上，所述螺钉的杆部穿过所述阶梯孔与所述螺纹孔的孔壁连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的机器人，其特征在于，所述旋转组件还包括轴承结构，所述轴承结构套设于所述固定盘，且所述轴承结构的内圈与所述固定盘连接，所述轴承结构与所述躯体固定连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述旋转组件还包括轴承座，所述轴承座上设置有台阶孔，所述轴承结构的外圈上至少有部分固定于所述台阶孔内，所述轴承结构的外圈上远离所述舵机的一端面抵接在所述台阶孔的台阶面上；

所述轴承座与所述躯体固定连接，所述轴承结构位于所述躯体与所述轴承座之间。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述固定盘上沿其周向设置有环形挡圈，所述轴承结构的内圈上靠近所述舵机的一端面抵接在所述环形挡圈上。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述容腔位于所述开口处的腔壁向所述环形挡圈的方向形成弧形面。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的机器人，其特征在于，所述限位孔为条形孔，所述转接件位于所述条形孔的端部朝向所述连接线的一侧呈弧形结构。