[发明专利]一种机器人

说明书

本申请公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括躯体、舵机、颈部、旋转组件和连接线。舵机设置于躯体；颈部设置于躯体的顶部；颈部与旋转组件连接，舵机用于驱动旋转组件转动，以带动颈部转动，且旋转组件靠近颈部的一侧设置有穿线孔，旋转组件靠近舵机的一侧设置有开口；连接线的一端与机器人的头部主板连接，连接线依次穿设于穿线孔和开口，且另一端与躯体内的线路板连接。本申请的机器人，通过在连接颈部的旋转组件上开设穿线孔和开口，使连接头部主板和躯体内线路板的连接件从该连接孔进行走线。这样，在颈部活动时，避免了连接线被拉扯，进而延长了连接线的使用寿命。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

目前，将机器人用于舞台表演的应用越来越多，由于不同的动作设计，会使机器人的每个关节活动频繁。如机器人的颈部与身体连接处通过舵盘连接。而机器人的颈部的连接线连接时，一般都是在舵盘的外部通过连接线连接头部主板和躯体内主板，这样在颈部频繁活动时，容易对该连接线进行拉扯，进而造成连接线的损坏，缩短了其使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种机器人，以解决现有技术中机器人颈部连接线容易损坏的技术问题。

本申请提供了：

一种机器人，包括：

躯体；

舵机，所述舵机设置于所述躯体；

颈部，所述颈部设置于所述躯体的顶部；

旋转组件，所述颈部与所述旋转组件连接，所述舵机用于驱动所述旋转组件转动，以带动所述颈部转动，且所述旋转组件靠近所述颈部的一侧设置有穿线孔，所述旋转组件靠近所述舵机的一侧设置有开口；

连接线，所述连接线的一端与所述机器人的头部主板连接，所述连接线依次穿设于所述穿线孔和所述开口，且另一端与所述躯体内的线路板连接。

另外，根据本申请的机器人，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，所述旋转组件包括固定盘和转接件，所述固定盘与所述颈部连接，所述固定盘具有容腔，所述固定盘靠近所述舵机的一侧设置有与所述容腔连通的所述开口，所述固定盘靠近所述颈部的一侧开设有与所述容腔连通的限位孔，所述转接件的一端周向外壁抵接于所述限位孔的一部分内壁上，所述限位孔的另一部分内壁与所述转接件上位于所述限位孔的外壁之间的间隙形成所述穿线孔，所述转接件的另一端与所述舵机的输出端连接，所述舵机的输出端带动所述转接件转动，所述转接件带动所述固定盘转动。

在本申请的一些实施方式中，所述转接件位于所述限位孔的一端横截面积大于所述转接件上与所述舵机连接的一端横截面积。

在本申请的一些实施方式中，沿所述舵机的输出端的周向设置有齿状结构，所述转接件上朝向所述舵机的一侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述齿状结构相啮合，以使所述转接件与所述舵机的输出端连接。

在本申请的一些实施方式中，所述转接件沿其轴向开设有贯穿所述转接件的阶梯孔，所述舵机的输出端沿其轴向开设有螺纹孔；

所述机器人还包括螺钉，所述螺钉的冒端抵接在所述阶梯孔的台阶面上，所述螺钉的杆部穿过所述阶梯孔与所述螺纹孔的孔壁连接。

在本申请的一些实施方式中，所述旋转组件还包括轴承结构，所述轴承结构套设于所述固定盘，且所述轴承结构的内圈与所述固定盘连接，所述轴承结构与所述躯体固定连接。

在本申请的一些实施方式中，所述旋转组件还包括轴承座，所述轴承座上设置有台阶孔，所述轴承结构的外圈上至少有部分固定于所述台阶孔内，所述轴承结构的外圈上远离所述舵机的一端面抵接在所述台阶孔的台阶面上；