[发明专利]一种工业机器人用自动化仓储系统

说明书

本发明公开了一种工业机器人用自动化仓储系统，涉及仓储系统装置技术领域。本发明包括输送带、机器人本体和或货架，输送带上设置有托盘，机器人本体能抓取托盘并放置到货架上，机器人本体的手臂前端设置有抓取组件，抓取组件能实现对托盘的夹紧并能自动解除夹紧，货架上设置有能升降移动的放置板，货架设置有用于控制升降板升降移动的升降组件，货架内还设置有用于推拉托盘在放置板上横向移动的推拉组件。工业机器人转运托盘的过程中，保证托盘的稳定性，降低托盘滑脱带来的安全隐患；工业机器人不需要移动，降低所需求的使用空间；通过工业机器人可实现放入与取出，不需要人工额外操作，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及仓储系统装置技术领域，具体涉及一种工业机器人用自动化仓储系统。

背景技术

传统的仓储系统，货物放置在托盘上，然后通过工业机器人抓取托盘，然后工业机器人移动到制定位置，然后顺次放置托盘，实现对货物的码垛。但是现有技术中的工业机器人通过托举的方式，将托盘转运到不同高度处进行放置，转运过程中容易发生倾斜，造成托盘脱离工业机器人的风险；当需要水平叠放，或者竖直叠放时，放置不方便，还需要人工额外操作，人工劳动强度大，码垛效率低；当需要对水平叠放或者竖直叠放的托盘进行取出时，通过工业机器人取出不方便。

为此，亟待一种工业机器人用自动化仓储系统，工业机器人转运托盘的过程中，保证托盘的稳定性，降低托盘滑脱带来的安全隐患；工业机器人不需要移动，降低所需求的使用空间；通过工业机器人可实现放入与取出，不需要人工额外操作，降低人工劳动强度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种工业机器人用自动化仓储系统，工业机器人转运托盘的过程中，保证托盘的稳定性，降低托盘滑脱带来的安全隐患；工业机器人不需要移动，降低所需求的使用空间；通过工业机器人可实现放入与取出，不需要人工额外操作，降低人工劳动强度。

本发明具体采用以下技术方案：

本发明的工业机器人用自动化仓储系统，包括输送带、机器人本体和或货架，输送带上设置有托盘，机器人本体能抓取托盘并放置到货架上，机器人本体的手臂前端设置有抓取组件，抓取组件能实现对托盘的夹紧并能自动解除夹紧，货架上设置有能升降移动的放置板，货架设置有用于控制升降板升降移动的升降组件，货架内还设置有用于推拉托盘在放置板上横向移动的推拉组件。

进一步优选地，抓取组件包括抓取板、抓取杆、侧护板、连接杆和定位凸起；抓取杆的上端与机器人本体的手臂相互连接，抓取杆的下端贯穿抓取板，抓取杆能相对抓取板升降移动，两个侧护板分别位于抓取杆的左右两侧，两个侧护板的上端与抓取板的下端铰接设置，定位凸起分别设置在两个侧护板的下端内侧，连接杆的两端分别与侧护板和抓取杆铰接，两个侧护板之间还设置有压缩弹簧，托盘的两端外壁开设有与定位凸起相互适配的定位凹槽。

进一步优选地，定位凸起和定位凹槽的外形均为弧形，并且两个侧护板上的定位凸起分别以对应侧护板上的铰接点为圆心。

进一步优选地，推拉组件包括丝杠传动系统、第一液压缸、推拉板、夹紧板、齿条和马达；丝杠传动系统设置水平设置在货架内部上端，丝杠传动系统设置有滑座，第一液压缸设置在滑座下端，第一液压缸的第一伸缩轴与推拉板上端相互连接，推拉板内部为空心结构，两个夹紧板分别设置在推拉板的两侧，两个齿条的外侧端与夹紧板相互连接，两个齿条的内侧端位于推拉板的内部，马达设置在推拉板的外侧壁，马达的转轴上套设有位于推拉板内部的主动轮，两个齿条位于主动轮的上下两侧，主动轮同时与两个齿条啮合。

进一步优选地，两个夹紧板的内侧设置有限位凸起，限位凸起能进入到定位凹槽内。