[发明专利]一种分布式加工系统

说明书

本发明提供一种分布式加工系统，包括：安装平台、多个加工单元；其中加工单元包括:移动平台、位姿标记装置及加工设备；位姿标记装置和加工设备安装在移动平台上，移动平台通过磁力连接到安装平台上，实现加工单元与安装平台的连接；加工时工件固定在加工场地的地基上；安装平台固定在加工场地上，并靠近工件设置。本发明按照工序加工的加工方式简化成多种小型专用机床同时加工，多台专用机床由管控系统统一控制分配加工程序，分别执行所在加工区域的加工任务，同时对零部件进行加工，这样就从“大而多”变成了“小而简”，可以极大地提高加工效率，降低生产成本，缩短生产周期，提高产能。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种分布式加工系统。

背景技术

随着技术的创新，当前需要对一些大型工业零部件进行加工制造，这种大型工业零部件往往需要昂贵的大型专用设备来进行加工制作，甚至按工序需求需要多台不同的大型设备才能完成加工制造任务。比如大型船用螺旋桨需要大型铣床、大型车床等多个加工设备配合来完成。

虽然这些设备能满足生产加工需求，但也有一些不可避免的缺点：加工设备一般都只设计有一个主轴、加工效率低，同时因受制于技术现状现有技术所使用的大型加工设备一般为大型设备，机床价格及其昂贵，例如加工船用螺旋桨所用的设备加工费用很高，且后期使用、维护保养费等也居高不下。这些严重制约了大型零部件的生产制造。

发明内容

本发明提供一种分布式加工系统，系统加工效率高，一次找准定位后，实现分布加工，或同步加工，满足多种加工需求。

系统包括：安装平台、多个加工单元，其中加工单元由移动平台、位姿标记装置及加工设备组成，位姿标记装置同加工设备安装在移动平台，移动平台通过磁力或其他固定方式连接到安装平台上，实现加工单元与安装平台的连接；

加工时工件靠自身自重或其他紧固方式固定在加工场地的地基上；安装平台或作为一种基础设施铺设在加工场地内，或靠近工件临时搭建。

安装平台上提供可供移动平台移动及固定的平面支撑；

移动平台底部包含可伸缩的行走装置，行走装置在机电系统控制下可实现移动平台在安装平台上的自由移动；

行走机构优先选用可全向移动的麦克姆轮；

移动平台还包含可供吊装用的吊环，用于通过其行走机构不能到达的安装位置，可通过吊装设备将加工单元吊运所需的安装设备。

加工设备通过螺钉固定到移动平台上；

进一步需要说明的是，移动平台可内置强磁吸附装置，移动平台移动至加工位置后可吸附在铁制安装平台上；

进一步需要说明的是，移动平台也可通过紧固螺栓等装置，将移动平台固定在安装平台上；

进一步需要说明的是，工件为大型工件，如船用螺旋桨；

大型船用螺旋桨固设到加工场地的地基上；

多个加工单元布置在每个螺旋桨周边，通过强磁吸附在桨叶周边安装平台上，进行加工作业。

进一步需要说明的是，还包括：激光测量模块和加工数据管控服务器；

加工数据管控服务器监测工件坐标系和加工单元坐标系；

工件上安装有多个用于标定工件位置的位姿标记装置；

加工单元的移动平台上安装有多个用于标定加工单元位置的位姿标记装置；

激光测量模块通过加工单元位姿标记装置确定加工单元在工件坐标系下的相对位姿。