[发明专利]一种管束全自动清洗装置

权利要求书

1.一种管束全自动清洗装置，其特征在于：包括定位模块、控制器、高温高压水清洗模块、毛毡塞清洗模块和干燥模块；

所述定位模块获取待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息，与所述控制器的输入端相连接；

所述高温高压水清洗模块，用于对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗；

所述毛毡塞清洗模块，用于对待清洗管束组件中每一个管束的内壁采用毛毡塞再次进行清洗；

所述干燥模块，用于对待清洗管束组件中每一个管束的内壁干燥；

所述控制器的输出端与所述高温水清洗模块、所述毛毡塞清洗模块及干燥模块相连接；所述控制器用于接收所述定位模块所获取的待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息；发出控制信号，控制所述高温高压水清洗模块对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗，再控制所述毛毡塞清洗模块对第一次清洗后的管束内壁使用毛毡塞再次进行清洗，及控制干燥模块对每一个管束的内壁进行干燥或所述控制器控制干燥模块对第一次清洗后的每一个管束内壁进行干燥，再控制所述毛毡塞清洗模块对干燥后的管束内壁使用毛毡塞再次进行清洗，直至完成待清洗管束组件中每一个管束的清洗。

2.根据权利要求1所述的一种管束全自动清洗装置，其特征在于：所述定位模块采用多个基准试块进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种管束全自动清洗装置，其特征在于：所述基准试块分别布置上端中部、左端和右端，左端和右端的基准块位置在同一条直线上，对称放置。

4.根据权利要求1所述的一种管束全自动清洗装置，其特征在于：所述毛毡塞清洗模块包括对毛毡塞进行存储及自动传送的MASPEMRA自动传送系统、对所述MASPEMRA自动传送系统传送的毛毡塞进行自动排列的毛毡塞自动排列转动装置和对自动排列的毛毡塞进行弹射的AVEC气动装置。

5.根据权利要求1所述的一种管束全自动清洗装置，其特征在于：所述干燥模块采用高压气体吹扫进行干燥。

6.根据权利要求1所述的一种管束全自动清洗装置，其特征在于：还包括对所述高温高压水清洗模块第一次清洁后的高温高压水进行收集和对所述毛毡塞清洗模块再次清洁后的毛毡塞及高温水收集模块。