[发明专利]一种管束全自动清洗装置

说明书

本发明公开了一种管束全自动清洗装置，属于全自动化产品领域，该装置包括定位模块、控制器、高温高压水清洗模块、毛毡塞清洗模块，空气干燥模块；控制器的输出端与高温水清洗模块、毛毡塞清洗模块及干燥模块相连接；控制器用于接收定位模块所获取的待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息；发出控制信号，控制高温高压水清洗模块对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗，再控制毛毡塞清洗模块对第一次清洗后的管束的内壁使用毛毡塞再次进行清洗，及控制干燥模块对再次清洗管束组件中每一个管束的内壁进行干燥，本发明具有自动化程度高，有效解决蒸汽发生器设备管束内壁清洗时人工操作困难问题，提高清洗效率，市场前景广阔。

技术领域

本发明属于全自动化产品领域，涉及一种管束全自动清洗装置。

背景技术

机械制造行业在蒸汽发生器设备管束内壁清洗时需采用高温水进行清理，且质量要求高，管束数量上万根之多，管束清理周期长、清理困难，其清洗质量直接影响管束的使用寿命和核电厂的安全稳定运行。传统的清洗为人工手持清洗工具，操作高温水源、高压气体以及毛毡塞进行清理，操作困难，存在危险性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种管束全自动清洗装置，包括定位模块、控制器、高温高压水清洗模块、毛毡塞清洗模块和干燥模块；

所述定位模块获取待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息，与所述控制器的输入端相连接；

所述高温高压水清洗模块，用于对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗；

所述毛毡塞清洗模块，用于对待清洗管束组件中每一个管束的内壁采用毛毡塞再次进行清洗；

所述干燥模块，用于对待清洗管束组件中每一个管束的内壁干燥；

所述控制器的输出端与所述高温水清洗模块、所述毛毡塞清洗模块及干燥模块相连接；所述控制器用于接收所述定位模块所获取的待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息；发出控制信号，控制所述高温高压水清洗模块对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗，再控制所述毛毡塞清洗模块对第一次清洗后的管束内壁使用毛毡塞再次进行清洗，及控制干燥模块对每一个管束的内壁进行干燥或所述控制器控制干燥模块对第一次清洗后的每一个管束内壁进行干燥，再控制所述毛毡塞清洗模块对干燥后的管束内壁使用毛毡塞再次进行清洗，直至完成待清洗管束组件中每一个管束的清洗。

进一步地，所述定位模块采用多个基准试块进行定位。

进一步地，所述基准试块分别布置上端中部、左端和右端，左端和右端的基准块位置在同一条直线上，对称放置。

进一步地，所述毛毡塞清洗模块包括对毛毡塞进行存储及自动传送的MASPEMRA自动传送系统、对所述MASPEMRA自动传送系统传送的毛毡塞进行自动排列的毛毡塞自动排列转动装置和对自动排列的毛毡塞进行弹射的AVEC气动装置。

进一步地，所述干燥模块采用高压气体吹扫进行干燥。

进一步地，还包括对所述高温高压水清洗模块第一次清洁后的高温高压水进行收集和对所述毛毡塞清洗模块再次清洁后的毛毡塞及高温水收集模块。

本发明提供的一种管束全自动清洗装置，具有以下优点：

(1)采用的是全自动清洗装置，操作简单便捷，操作人员仅需操作控制台即可，提高生产效率、降低成本，避免高温高压水对操作人员的人身伤害。本发明采用的是机器人全自动清洗装置，整个清洗流程操作便捷，可降低操作者劳动强度并节省人力、物力成本。其优越性、创造性、创新型必将受到专业领域的认可和采用。

(2)操作定位精度高，每个管孔的偏差可控制在0.1mm以内，重复精度控制在0.02mm以内。