[发明专利]一种纯电动机车司控器恒速控制方法

权利要求书

1.一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)根据司控器档位确定机车速度要求；

2)将机车司控器档位与机车速度作线性对应；

3)机车行驶过程中阻力不断变化，机车微机通过给定速度动态调节机车牵引力或电制力，进行机车恒速控制。

2.如权利要求1所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：所述的步骤2)中，根据机车速度要求确定机车电机侧轮周功率，再确定电池侧功率输出。

3.如权利要求1所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：所述的步骤2)中，司控器设有级位司控器，司控器与微机之间通过硬线通讯，并向微机输出级位编码，微机经解析，确定司控器档位信号；机车根据用户应用需求确定机车速度限值M km/h，机车档位为0～N档，每档对应速度为M/Nkm/h。

4.如权利要求2所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：所述的步骤2)中，根据采集的动力电池电压、动力电池允许的放电电流计算可用的动力电池侧功率。

5.如权利要求4所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：所述的步骤2)中，根据当前机车速度及可用动力电池功率，再由微机调节牵引力和轮周功率，使机车速度调节至设定值。

6.如权利要求1所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：司机控制器手柄在不同级位下机车允许的最大牵引力是相同的。

7.如权利要求1所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：所述的步骤3)中通过控制机车冲击极限使得机车稳定加减速。

8.如权利要求7所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：确定机车加载率方式为，设定机车加载率上限值为a_Tmax及加载率平均值为a_Tave，计算实时加载率为a_n＝min[Δt×a_Tave+a_n-1，a_Tmax]，其中Δt为加速度更新时间间隔。

9.如权利要求7所述的一种纯电动机车司控器恒速控制方法，其特征在于：确定机车减载率方式为，设定机车减载率上限值为a_Bmax及减载率平均值为a_Bave，计算实时减载率为a_m＝min[Δt’×a_Bave+a_m-1，a_Bmax]，其中Δt’为减速度更新时间间隔。