[发明专利]一种纯电动机车司控器恒速控制方法

说明书

本发明涉及一种纯电动机车司控器恒速控制方法，包括1)根据司控器档位确定机车速度要求；2)将机车司控器档位与机车速度作线性对应；3)机车行驶过程中阻力不断变化，机车微机通过给定速度动态调节机车牵引力或电制力，进行机车恒速控制。本发明无须辅助设备及复杂操作；无须对原有机车作出任何硬件更改，并能降低机车司机操作司控器的频率，减少司机工作强度；可实现司机利用司控器实现机车恒速控制，在复杂地形和速度要求比较高的工况企业有极高应用价值，司机无须频繁操作司控器来稳定机车速度；提高了工作效率，减轻了司机的劳动强度，丰富了应用场景。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是一种纯电动机车司控器恒速控制方法。

背景技术

司控器作为控制机车运行的主令电器，给出机车的方向信号、工况信号以及档位信号。

现有机车运行控制主要是通过司控器档位手柄信号给定机车功率，微机及牵引系统根据司控器信号将其转化为电机的转向及速度信号，实现机车的牵引或制动。

但是，司控器功率控制机车在同一档位不同坡道或场景下有不同的速度，在复杂路况，要想实现机车恒速，需要司机不断调节司控器档位，缺乏人性化设计。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种纯电动机车司控器恒速控制方法，无须对原有机车作出任何硬件更改，并能降低机车司机操作司控器的频率，减少司机工作强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动机车司控器恒速控制方法，包括以下步骤，

1)根据司控器档位确定机车速度要求；

2)将机车司控器档位与机车速度作线性对应；

3)机车行驶过程中阻力不断变化，机车微机通过给定速度动态调节机车牵引力或电制力，进行机车恒速控制。

进一步的说，本发明所述的步骤2)中，根据机车速度要求确定机车电机侧轮周功率，再确定电池侧功率输出。

进一步的说，本发明所述的步骤2)中，司控器设有级位司控器，司控器与微机之间通过硬线通讯，并向微机输出级位编码，微机经解析，确定司控器档位信号；机车根据用户应用需求确定机车速度限值M km/h，机车档位为0～N档，每档对应速度为M/N km/h。

进一步的说，本发明所述的步骤2)中，根据采集的动力电池电压、动力电池允许的放电电流计算可用的动力电池侧功率。

进一步的说，本发明所述的步骤2)中，根据当前机车速度及可用动力电池功率，再由微机调节牵引力和轮周功率，使机车速度调节至设定值。

进一步的说，本发明司机控制器手柄在不同级位下机车允许的最大牵引力是相同的。

进一步的说，本发明所述的步骤3)中通过控制机车冲击极限使得机车稳定加减速。

进一步的说，本发明确定机车加载率方式为，设定机车加载率上限值为a_Tmax及加载率平均值为a_Tave，计算实时加载率为a_n＝min[Δt×a_Tave+a_n-1，a_Tmax]，其中Δt为加速度更新时间间隔。

进一步的说，本发明确定机车减载率方式为，设定机车减载率上限值为a_Bmax及减载率平均值为a_Bave，计算实时减载率为a_m＝min[Δt’×a_Bave+a_m-1，a_Bmax]，其中Δt’为减速度更新时间间隔。