[发明专利]用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置

权利要求书

1.一种用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：包括减震安装结构，在所述减震安装结构上架设有依次衔接的玻片送片机构、玻片推送机构和退片机构，所述玻片推送机构依次将所述玻片送片机构上的玻片推送至载物台上，当玻片检测后玻片推送机构将所述载物台上的玻片推送至所述退片机构上。

2.根据权利要求1所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述玻片输送装置还包括架设在所述玻片送片机构上方的限位结构，所述限位结构使所述玻片推送机构的至少一个推送爪复位至竖直状态。

3.根据权利要求2所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述玻片推送机构包括一安装单元，竖直设置在所述减震安装结构上；一第一动力源，设置在所述安装单元上；一推送组件，所述推送组件与所述第一动力源传动连接；以及一导向单元，水平设置在安装单元上。

4.根据权利要求3所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述推送组件包括

连接单元，与所述第一动力源传动连接；

滑动单元，水平设置在所述连接单元的上部，且所述滑动单元的底部安装在所述导向单元上使其沿着导向单元左右往返平移；以及

推送单元，具有固定件和一对所述推送爪，所述固定件固连在滑动单元上，固定件具有一对对称设置的安装孔，每个所述安装孔内均铰接有一个推送爪，推送爪的下部向下延伸出所述安装孔。

5.根据权利要求4所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述安装单元的一端部设置有用于检测所述推送爪原始位置的原点传感器，所述连接单元上设置有用于触发所述原点传感器的感应件。

6.根据权利要求2所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述限位结构包括架设在所述玻片送片机构出口端部上方的限位座，所述限位座上具有与所述推送爪相配合的导向槽，每个所述导向槽内设置有可转动的防止推送爪在返程中触碰下方玻片的限位组件。

7.根据权利要求6所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述限位组件包括两个结构相同的限位单元，限位单元与所述导向槽一一对应，其包括转动设置在所述限位座上的限位件和使所述限位件复位的第一复位件，所述限位件的左端部位于导向槽内。

8.根据权利要求2所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述玻片自动输送装置还包括将待检玻片固定在载物台上的预压结构。

9.根据权利要求8所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述预压结构包括设置在所述载物台上的压紧组件和用于触发所述压紧组件升降的触发组件，所述触发组件包括设置在所述玻片推送机构上的导向件和设置在载物台上的转动件，所述导向件上开设有与所述转动件配合的导向通道。

10.根据权利要求8或9所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述压紧组件包括

升降件，水平设置在载物台内，且所述升降件的前后两端部向外延伸出所述载物台的安装口；

导向单元，具有多个固连在所述升降件上的导向件，每个所述导向件的上部向上穿出载物台，且导向件与载物台滑动配合；

预压单元，具有对称设置在升降件前后两端部的预压件，每个所述预压件均具有位于载物台上方的预压台；以及

复位单元，使升降件和预压件自动复位下降至原始高度。

11.根据权利要求1-8任一项所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，其特征在于：所述玻片送片机构包括

第一机架，具有一对设置在所述减震安装结构上的支腿和水平设置在每个所述支腿上部的安装件；

第一输送机构，设置在两所述安装件之间，所述第一输送机构带动玻片向载物台移动；以及

第一支撑组件，设置在两个安装件之间，用于支撑所述玻片。