[发明专利]用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置

说明书

本发明公开了一种用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，包括减震安装结构，在减震安装结构上架设有依次衔接的玻片送片机构、玻片推送机构和退片机构，玻片推送机构依次将玻片送片机构上的玻片推送至载物台上，当玻片检测后玻片推送机构将载物台上的玻片推送至退片机构上。本发明的玻片推送机构能够往返于玻片送片机构和退片机构之间，进而实现玻片的接力输送，推送爪能够推送玻片在载物台上左右往返平移，实现玻片不同位置的拍照检测；本发明的优点在于利用玻片送片机构、玻片推送机构和退片机构实现了玻片的自动送片和退片，减少人工干预，为实现玻片的自动化检测打下基础。

技术领域

本发明涉及玻片检测领域，尤其是涉及一种用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置。

背景技术

显微镜是一种常用的体外诊断检测设备，用于放大观察临床上患者体液（如白带、血液、尿液和痰液等）中的细胞、细菌和菌丝等进行判断，为临床诊断提供依据。传统显微镜镜检需要人工阅片，即人工操作显微镜进行图像分析判断，然而每个样本玻片均需要多次对焦和拍照比对，操作繁琐，耗时长，在处理多个不同玻片时容易出现混淆现象，导致样本之间出现交叉污染，影响临床诊断结果的准确性。

目前市场上也出现了全自动显微镜，其采用集散控制技术和模块化嵌入式结构，实现载物台在XYZ方向的调整以及光源明亮度的自动调节，并通过软件实现全景自动扫描、自动拼图和自动回位等。现有全自动显微镜实现了自动对焦和自动拍照，在一定程度上提高了玻片的阅片效率，但其依然需要人工放置玻片，无法实现玻片的自动化输送。由此可知，设计一种玻片自动输送装置是实现玻片自动化检测的关键内容。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，不仅实现了待检玻片的自动输送，还能将检测后的玻片输送至指定位置处，为实现玻片的全自动化检测打下基础。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的用于玻片检测过程中的玻片自动输送装置，包括减震安装结构，在所述减震安装结构上架设有依次衔接的玻片送片机构、玻片推送机构和退片机构，所述玻片推送机构依次将所述玻片送片机构上的玻片推送至载物台上，当玻片检测后玻片推送机构将所述载物台上的玻片推送至所述退片机构上。

在本发明的一个实施方式中，所述玻片输送装置还包括架设在所述玻片送片机构上方的限位结构，所述限位结构使所述玻片推送机构的至少一个推送爪复位至竖直状态。

在本发明的一个实施方式中，所述玻片推送机构包括一安装单元，竖直设置在所述减震安装结构上；一第一动力源，设置在所述安装单元上；一推送组件，所述推送组件与所述第一动力源传动连接；以及一导向单元，水平设置在安装单元上。

在本发明的一个实施方式中，所述推送组件包括

连接单元，与所述第一动力源传动连接；

滑动单元，水平设置在所述连接单元的上部，且所述滑动单元的底部卡装在所述导向单元上使其沿着导向单元左右往返平移；以及

推送单元，具有固定件和一对所述推送爪，所述固定件固连在滑动单元上，固定件具有一对对称设置的安装孔，每个所述安装孔内均铰接有一个推送爪，推送爪的下部向下延伸出所述安装孔。

在本发明的一个实施方式中，所述安装单元的一端部设置有用于检测所述推送爪原始位置的原点传感器，所述连接单元上设置有用于触发所述原点传感器的感应件。

在本发明的一个实施方式中，所述限位结构包括架设在所述玻片送片机构出口端部上方的限位座，所述限位座上具有与所述推送爪相配合的导向槽，每个所述导向槽内设置有可转动的防止推送爪在返程中触碰下方玻片的限位组件。

在本发明的一个实施方式中，所述限位组件包括两个结构相同的限位单元，限位单元与所述导向槽一一对应，其包括转动设置在所述限位座上的限位件和使所述限位件复位的第一复位件，所述限位件的左端部位于导向槽内。