[发明专利]卫星姿态调整装置

权利要求书

1.一种卫星姿态调整装置，其特征在于，包括底座、支撑组件、角度调节组件和卫星固定组件，所述支撑组件可旋转的固定于所述底座，所述卫星固定组件可旋转的固定于所述支撑组件的相背于所述底座一侧的端部；所述支撑组件包括至少两个依次连接的支撑柱，各所述支撑柱之间具有夹角，且各所述支撑柱具有相互连通的容纳腔；所述角度调节组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述容纳腔内；

所述第一驱动机构与所述支撑柱一一对应，且所述第一驱动机构被配置为带动对应的所述支撑柱沿自身中心轴旋转，以使所述支撑组件向不同方向延伸；

所述第二驱动机构的端部连接于所述卫星固定组件，所述第二驱动机构被配置为带动所述卫星固定组件沿自身中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，各所述支撑柱之间的相邻接的端面为斜面，所述斜面与所述支撑柱的径向截面具有夹角。

3.根据权利要求2所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动件，所述支撑柱的内壁设置有从动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动件旋转，所述第一传动件用于带动所述从动件旋转，以使所述支撑柱沿轴向旋转。

4.根据权利要求3所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述从动件设置于所述支撑柱内壁的周向内侧，且所述从动件与所述支撑柱相对固定，以带动所述支撑柱围绕自身中心轴旋转。

5.根据权利要求4所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的周向外壁设置有第一啮合齿；所述从动件包括从动齿轮，所述从动齿轮朝向所述容纳腔的内壁面设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿相啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二传动件，所述第二传动件连接于所述卫星固定组件；所述第二驱动件被配置为驱动所述第二传动件旋转以带动所述卫星固定组件旋转。

7.根据权利要求6所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第二传动件设置为万向连杆，所述万向连杆的第一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述万向连杆的第二端伸出所述容纳腔并连接于所述卫星固定组件。

8.根据权利要求7所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述支撑组件包括依次连接的第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱的第一端为平面，第二端为斜面；所述第二支撑柱的两端均为斜面，所述第三支撑柱的第一端为斜面，第二端为平面；

所述第一支撑柱的第一端可旋转地固定于所述底座，所述第一支撑柱的第二端可旋转地固定于所述第二支撑柱的第一端，所述第三支撑柱的第一端可旋转地固定于所述第二支撑柱的第二端，所述第三支撑柱的第二端可旋转地固定于所述卫星固定组件。

9.根据权利要求8所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第二支撑柱两端的所述斜面的倾斜方向相反，且各所述支撑柱之间相邻接的所述斜面的轮廓相匹配。

10.根据权利要求9所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述万向连杆包括依次连接的三段连接杆，每段连接杆对应穿设于一个所述支撑柱内，且所述连接杆沿所述支撑柱的中心轴延伸；

所述第二驱动件设置于所述第一支撑柱内，所述万向连杆的第一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述万向连杆的第二端固定于所述卫星固定组件的中心。

11.根据权利要求8-10任一项所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第二驱动件设置为舵机，所述舵机的输出轴连接于所述万向连杆的第一端，所述舵机用于带动所述万向连杆绕中心轴转动，以带动所述卫星固定组件绕中心转动。