[发明专利]卫星姿态调整装置

说明书

本申请提供了一种卫星姿态调整装置，包括底座、支撑组件、角度调节组件和卫星固定组件，支撑组件可旋转的固定于底座，卫星固定组件可旋转的固定于支撑组件的相背于底座一侧的端部；支撑组件包括至少两个依次连接的支撑柱，各支撑柱之间具有夹角，且各支撑柱具有相互连通的容纳腔；角度调节组件包括设置于容纳腔的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构与支撑柱一一对应，且第一驱动机构被配置为带动对应的支撑柱沿自身中心轴旋转，以带动支撑组件向不同方向延伸；第二驱动机构的端部连接于卫星固定组件，第二驱动机构被配置为带动卫星固定组件沿自身中心轴旋转。能够实现卫星姿态的多角度快速调整，操作便捷，提升生产效率。

技术领域

本申请涉及卫星总装技术领域，尤其涉及一种卫星姿态调整装置。

背景技术

为了满足卫星的多功能需求，在卫星的装配、测试和试验过程中，需要根据不同的任务对卫星的姿态进行调整和锁定。

现有的卫星姿态调整工装的结构一般包括卫星支架、驱动机构、升降机构、支撑架体、水平支撑机构和万向轮。使用时，首先将卫星姿态调整工装放在地面上，调节水平支撑机构使工装卫星支架上表面与水平面平行，吊车把卫星吊至卫星支架正上方，通过螺钉将卫星与卫星支架进行连接和紧固，卫星调整工装完成与卫星的对接。使用蜗轮蜗杆带动支撑架体翻转，利用蜗轮蜗杆自锁功能在翻转过程任意位置锁定可以进行±90°翻转，翻转过程中可任意角度锁定。

但使用现有的卫星姿态调整工装，卫星旋转翻转过程需要进行人工辅助吊装切换，从而导致将生产线速度缓慢，生产效率较低。

发明内容

本申请提供了一种卫星姿态调整装置，能够实现卫星姿态的多角度快速调整，操作简单，节省人力，提升生产效率。

本申请提供了一种卫星姿态调整装置，包括底座、支撑组件、角度调节组件和卫星固定组件，支撑组件可旋转的固定于底座，卫星固定组件可旋转的固定于支撑组件的相背于底座一侧的端部；支撑组件包括至少两个依次连接的支撑柱，各支撑柱之间具有夹角，且各支撑柱具有相互连通的容纳腔；角度调节组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均设置于容纳腔内；第一驱动机构与支撑柱一一对应，且第一驱动机构被配置为带动对应的支撑柱沿自身中心轴旋转，以使支撑组件向不同方向延伸；第二驱动机构的端部连接于卫星固定组件，第二驱动机构被配置为带动卫星固定组件沿自身中心轴旋转。

作为一种可能的实施方式，各支撑柱之间的相邻接的端面为斜面，斜面与支撑柱的径向截面具有夹角。

作为一种可能的实施方式，第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动件，支撑柱的内壁设置有从动件，第一驱动件用于驱动第一传动件旋转，第一传动件用于带动从动件旋转，以使支撑柱沿轴向旋转。

作为一种可能的实施方式，从动件设置于支撑柱内壁的周向内侧，且从动件与支撑柱相对固定，以带动支撑柱围绕自身中心轴旋转。

作为一种可能的实施方式，第一传动件包括第一传动齿轮，第一传动齿轮的周向外壁设置有第一啮合齿；从动件包括从动齿轮，从动齿轮朝向容纳腔的内壁面设置有第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿相啮合。

作为一种可能的实施方式，第二驱动机构包括第二驱动件和第二传动件，第二传动件连接于卫星固定组件；第二驱动件被配置为驱动第二传动件旋转以带动卫星固定组件旋转。

作为一种可能的实施方式，第二传动件设置为万向连杆，万向连杆的第一端连接于第二驱动件的输出端，万向连杆的第二端伸出容纳腔并连接于卫星固定组件。

作为一种可能的实施方式，支撑组件包括依次连接的第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，第一支撑柱的第一端为平面，第二端为斜面；第二支撑柱的两端均为斜面，第三支撑柱的第一端为斜面，第二端为平面；