[发明专利]使用托盘载料的加工机床及自动上下料加工方法

权利要求书

1.使用托盘载料的加工机床，其特征在于，包括床身、位于床身上的加工台，与加工台配合的加工主轴，用于放置待加工物料的上料区和用于放置已加工物料的下料区，以及用于在加工台与上料区和下料区之间移动的机械手，上料区内堆叠放置用于盛放待加工物料的托盘，托盘上还设置了可被机械手拾取的拾取位，机械手将上料区内最上层托盘内的物料向加工台搬运直至最上层托盘为空盘后，机械手定位到最上层托盘的拾取位并将上料区最上层的空托盘搬运到下料区堆叠放置作为用于盛放已加工物料的托盘。

2.如权利要求1所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，机械手将上料区内最上层托盘内的物料向加工台搬运直至最上层托盘物料为空盘后，机械手定位到上料区最上层托盘的拾取位并将上料区最上层的空托盘搬运到下料区堆叠放置作为用于盛放已加工物料的托盘的方式包括：机械手将上料区内最上层托盘内的最后一块待加工物料搬运至加工台，待所述最后一块待加工物料在加工台上被加工主轴加工为已加工物料并由机械手搬运至下料区内的用于盛放已加工物料的托盘内之后，机械手定位到上料区最上层托盘的拾取位并将上料区最上层的空托盘搬运到下料区堆叠放置作为用于盛放已加工物料的托盘；或者机械手将上料区内最上层托盘内的最后一块待加工物料搬运至加工台后，直接返回上料区定位到上料区最上层托盘的拾取位并将上料区最上层的空托盘搬运到下料区堆叠放置作为用于盛放已加工物料的托盘。

3.如权利要求1或2所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，上料区和下料区沿床身横向并排设置，上料区和下料区均设置了放置架，托盘固定放置在放置架上。

4.如权利要求3所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，上料区和/或下料区的放置架上设置了用于检测区域内是否有托盘的检测装置。

5.如权利要求3所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，所述放置架包括支撑架和固定于支撑架上的承载板，承载板靠近加工台的一侧设置了后挡板，承载板横向两侧设置的侧挡板，两侧挡板与后挡板围合成前侧和顶部敞开且可限定托盘的放置区。

6.如权利要求5所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，两侧的侧板长度小于承载板两侧边的长度，两侧的侧板沿着顶边由后至前向下倾斜设置斜面以增大避空空间。

7.如权利要求3所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，上料区的放置架设置在一可控升降台上，可控升降台根据上料区最上层托盘内所有待加工物料被取走后或最上层空托盘被取走后的高度差使放置架提升相应高度以保证机械手在同一水平高度拾取空托盘或待加工物料。

8.如权利要求7所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，下料区的放置架设置在另一可控升降台上，所述另一可控升降台根据下料区放置了最新空托盘后或最上层托盘满载了已加工物料后的高度差使放置架下降相应高度以保证机械手在下料区同一水平高度放置已加工物料或空托盘。

9.如权利要求1或2所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，在上料区处向床身外侧延伸设置一用于将托盘输送至上料区的上料输送带，和/或在下料区处向床身外侧延伸设置一用于将托盘由下料区输送至床身外侧的下料输送带。

10.如权利要求1或2所述的使用托盘载料的加工机床，其特征在于，所述机械手上设置了吸盘，托盘在朝上的表面上设置了用于容置物料的料槽及与所述吸盘相对应的平整表面作为拾取位，拾取位设置在料槽内或设置在料槽间隔离壁的上表面。