[发明专利]使用托盘载料的加工机床及自动上下料加工方法

说明书

本发明公开了一种使用托盘载料的加工机床及其使用托盘载料的自动上下料加工方法。机床包括床身，加工台，加工主轴，上料区和下料区，机械手，上料区内堆叠放置托盘，托盘设置了拾取位，上料区内最上层托盘为空盘后，上料区最上层的空托盘搬运到下料区作为盛放已加工物料的托盘。采用直接在加工台前方简单地设置上料区和下料区，并通过机械手将上料区的空托盘搬运到下料区进行重复利用，进而实现在不对机床床身做过多改动的情况下，让上料区和下料区都得到更多托盘堆叠空间，空间布局更加合理，同一个托盘在上料区和下料区循环利用，既省去了现有技术中在机床附近区域设置空盘回收区的空间，又保证了上下料的自动化。

技术领域

本发明涉及加工机床技术领域，具体涉及一种使用托盘载料的加工机床及自动上下料加工方法。

背景技术

加工机床的上下料模块是加工机床的重要组成部分，尤其是自动化集成度较高的加工机床，上下料的效率及稳定性决定了加工机床的整体效率和性能，由于加工机床不同于生产线或加工线，加工机床的床身面积有限，如何在有限的床身上进行各个部件的合理布局以提升加工机床的加工效率和性能是行业内技术人员需要不断攻克与完善的难题。现有的加工机床多采用料架的方式存储物料，其在加工台前设置上料架和下料架，需要人工时刻注意到料架内的物料容量情况，并需要及时人工替换掉空的上料架及取下满载的下料架。还有的加工机床采用输送带的方式设置在机床加工台前，对于加工机床的上料效率有极大的改善，但仅适用于普通片材的加工，且输送线会占用床身较大的空间，不利于床身的结构优化和成本削减。对于高端钢化膜，手机盖板不允许因为堆叠时玻璃片料之间的滑动而产生的小刮伤，智能手表玻璃屏太小，堆叠时易倾倒，且分片不易及刮蹭划伤同样影响加工品质，而采用人工提前预插架方式来供料的话，无法节省人工。

虽然现有技术中存在采用托盘载料或通过隔离纸/隔离板进行上下料的加工机床，但是其托盘载料后每次在托盘光盘后需要人工取下托盘，效率较低，尽管有一些加工机床可以用机械手取下托盘或取掉隔离纸/隔离板，但是由于已经空载的托盘需要重新装待加工物料，隔离纸/隔离板可能会废弃或被清洁后重新应用在待加工物料托盘中实现隔离效果，机械手会将托盘或隔离纸/板取到加工机床床身外侧的某个区域以便于操作人员及时快速取走，同时也不会影响到机床加工工序或占用机床床身的空间。虽然这种方式能够解决高端物料的隔离及取放，但是取料端的效率仍然比较低，影响了加工机床的整体性能。另外，现有加工机床对于高端物料的加工往往选择在下料区使用插架方式的料架，以保证物料之间具有较好的分离效果及较高的物料容量，但插架式料架对机械手的运行精度有较高要求，进而限制了下料的方式或工序。因此，现有加工机床，尤其是加工高端物料时采用托盘载料的加工机床普遍存在自动化及智能化的集成度不够高，空间布局不合理，加工效率低及整体性能较差的问题。

发明内容

本发明提供一种使用托盘载料的加工机床及其使用托盘载料的自动上下料加工方法，以解决上述问题。

本发明提供的一种使用托盘载料的加工机床，包括床身，位于床身上的加工台，与加工台配合的加工主轴，用于放置待加工物料的上料区和用于放置已加工物料的下料区，以及用于在加工台与上料区和下料区之间移动的机械手，上料区内堆叠放置用于盛放待加工物料的托盘，托盘上还设置了可被机械手拾取的拾取位，机械手将上料区内最上层托盘内的物料向加工台搬运直至最上层托盘为空盘后，机械手定位到最上层托盘的拾取位并将上料区最上层的空托盘搬运到下料区堆叠放置作为用于盛放已加工物料的托盘。