[发明专利]一种虫卵投放装置及投放方法

权利要求书

1.一种虫卵投放装置，其特征在于，包括支架、物料存储箱、送料机构以及投放机构，所述物料存储箱、送料机构和投放机构均设置在支架上，所述支架与无人机连接，且设置在无人机机体的下方；其中，所述送料机构包括物料导向件以及用于将物料拨送至所述投放机构中的物料拨出机构，所述物料导向件的顶部开口与所述物料存储箱连接，所述物料导向件的底部开口与所述物料拨出机构连接；所述投放机构设置在所述物料拨出机构的下方，且所述投放机构的进料口与所述物料拨出机构的出料口连接；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构设置在所述箱体的存卸料开口处，所述卷帘机构包括卷帘以及用于收纳卷帘的卷帘盒，所述卷帘展开时与所述箱体的存卸料开口对应设置；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；所述物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置；

所述物料导向件的底部开口设有导流件，该导流件设置在所述物料导向件的底部开口的中间处，所述导流件与物料导向件的底部开口边沿形成一条用于物料通过的过料槽，所述导流件通过连接桥与物料导向件底部连接，所述导流件呈椭球设置；

所述物料拨出机构包括出料外壳、设置在出料外壳内腔的转盘以及驱动所述转盘转动的送料驱动机构，所述出料口设置在所述出料外壳底部，所述转盘与物料导向件的底部开口对应设置，且所述转盘上设有多个送料孔，所述多个送料孔设置在所述过料槽的下方；

所述投放机构包括发射引导管、驱动所述发射引导管转动的水平调整驱动机构以及驱动所述发射引导管摆动的竖直调整驱动机构；所述发射引导管包括柔性弯管和刚性发射管，所述柔性弯管与刚性发射管连接，且柔性弯管的一端构成所述进料口，刚性发射管的一端为投放口；所述水平调整驱动机构的动力输出件与所述柔性弯管连接，所述竖直调整驱动机构的动力输出件与所述刚性发射管连接；

所述刚性发射管上设有加速机构，该加速机构包括两个发射轮以及驱动两个发射轮旋转的加速驱动机构，所述两个发射轮分别设置在刚性发射管的两侧，且嵌入至刚性发射管中。

2.根据权利要求1所述的虫卵投放装置，其特征在于，所述物料导向件呈漏斗状设置，且物料导向件的顶部开口比底部开口大，所述物料导向件的顶部开口与箱体的存卸料开口对应设置。

3.根据权利要求2所述的虫卵投放装置，其特征在于，所述连接导向组件包括限位槽以及导向条；所述限位槽设置在所述物料导向件的顶部，且所述限位槽沿着物料导向件的三个边沿延伸设置；所述导向条设置在所述存卸料开口的边沿处，且所述导向条沿着所述存卸料开口的三个边沿延伸设置。

4.根据权利要求3所述的虫卵投放装置，其特征在于，与卷帘端部相对设置的导向条上设有磁铁。

5.根据权利要求1所述的虫卵投放装置，其特征在于，所述支架包括多个连接片，该多个连接片分别设置在所述物料导向件的顶部两侧，所述多个连接片通过连接杆与无人机的机架连接，所述连接杆竖向延伸设置。

6.一种应用权利要求1所述的虫卵投放装置的虫卵投放方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）依据预先获取的无人机飞行状态信息和投放目标地点，确定投放航线与虫卵物料的用量；

（2）依据所述投放航线与虫卵物料的用量，确定无人机飞行的投放幅宽、投放位置；

（3）依据所述投放幅宽、投放位置和飞行状态信息，确定虫卵物料的投放频率、速度和角度，并对送料驱动机构、水平调整驱动机构、竖直调整驱动机构以及加速驱动机构进行参数设定；

（4）送料驱动机构、水平调整驱动机构、竖直调整驱动机构以及加速驱动机构按照设定的参数工作，使得刚性发射管调整至指定角度，虫卵物料按照指定的投放频率和速度发出，从而将虫卵物料精准高效地投放至指定地点；

（5）刚性发射管上的投放传感器检测虫卵物料发出的实时频率和实时速度，无人机上的控制系统将所述实时频率和实时速度信息发送至地面站，以便对送料驱动机构、水平调整驱动机构、竖直调整驱动机构以及加速驱动机构进行参数调整。