[发明专利]一种虫卵投放装置及投放方法

说明书

本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构包括卷帘以及卷帘盒；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。本发明的投放精度高，便于装载物料，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种农业生物防治投放设备，具体涉及一种虫卵投放装置及投放方法。

背景技术

生物防治作为一种绿色措施，在农作物病虫害防治中的应用越来越广泛，生物防治比化学防治更为方便，更具经济竞争力。生物防治主要是利用大量散布在田间的害虫天敌，采取寄生、捕食等防治方法，减少害虫对农业生产的影响，减少粮食损失，提高品质。天敌的及时释放和均匀覆盖是有效生物防治的前提；然而，传统的生物防治方法效率低、成本高、覆盖率低目前，为达到特定效果，传统的天敌投放方式主要采用人工淹没或接种释放，通过人工定点挂天敌卡片或放置天敌培养箱来完全覆盖农田。

随着无人机技术的逐渐成熟，使得无人机投放天敌成为了可能。目前无人机物料投放作业多数为单行作业，无法实现远距离多行的同时投放，存在作业效率低等问题。无人机上挂载的物料投放装置大多数为单孔漏斗结构，通过搅拌装置使物料通过漏斗孔，存在漏投放、无法精准控制等问题。此外无人机挂载的物料箱多为一体结构，物料装载过程复杂，物料装载数量较难控制。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种虫卵投放装置，该装置的投放精度高，且便于装载物料，操作方便。

本发明的另一目的在于提供一种虫卵投放方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种虫卵投放装置，包括支架、物料存储箱、送料机构以及投放机构，所述物料存储箱、送料机构和投放机构均设置在支架上，所述支架与无人机连接，且设置在无人机机体的下方；其中，所述送料机构包括物料导向件以及用于将物料拨送至所述投放机构中的物料拨出机构，所述物料导向件的顶部开口与所述物料存储箱连接，所述物料导向件的底部开口与所述物料拨出机构连接；所述投放机构设置在所述物料拨出机构的下方，且所述投放机构的进料口与所述物料拨出机构的出料口连接；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构设置在所述箱体的存卸料开口处，所述卷帘机构包括卷帘以及用于收纳卷帘的卷帘盒，所述卷帘展开时与所述箱体的存卸料开口对应设置；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；所述物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。

上述虫卵投放装置的工作原理是：

首先，可在进行虫卵投放作业前，准备多个物料存储箱，以便及时快速更换。装有虫卵物料的物料存储箱，通过连接导向组件实现与所述物料导向件的安装连接，并在安装到位后，将所述锁紧件滑动至限位凹槽中，通过连接导向组件实现对物料存储箱的竖向方向的限制，通过锁紧件和限位凹槽的配合实现对物料存储箱的纵横方向限制，从而使得物料存储箱稳定地与物料导向件连接。接着，通过手动或电动的方式，控制卷帘机构的卷帘收缩，从而打开箱体的存卸料开口，此时物料存储箱中的虫卵物料通过存卸料开口自然掉落至物料导向件上，并沿着物料导向件滑落至所述物料拨出机构中；紧接着，虫卵物料在物料拨出机构的作用下，被拨动至出料口处，从而进入到所述投放机构中；最后，在投放机构的加速作用下，快速投放出来，完成虫卵物料的投放。