[发明专利]一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一地图报错信息，所述第一地图报错信息包括异常对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识，和用于表征所述异常对应位置的边界的第一边界信息；所述第一边界信息用于表征所述第一地图报错信息所对应的存在异常的位置，相对于所述目标道路元素的边界的位置；

根据所述目标元素标识和所述第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与所述第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息；所述第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息；

根据所述第一地图报错信息和所述第二地图报错信息，生成第三地图报错信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标元素标识和所述第一边界信息，从第一预设数据库中，获取与所述第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息，包括：

根据所述目标元素标识，从所述第一预设数据库中，获取至少一个第三地图报错信息；

分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息；

从至少一个第二边界信息中，确定与所述第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息；

将所述目标第二边界信息对应的第三地图报错信息，作为所述第二地图报错信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标道路元素为线性的道路元素，所述从至少一个第二边界信息中，确定与所述第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息，包括：

从所述第一边界信息中，获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息，并根据所述第一起始偏移信息和所述第一结束偏移信息确定第一路段信息；

从所述第二边界信息中，获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息，并根据所述第二起始偏移信息和所述第二结束偏移信息确定第二路段信息；

将与所述第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息，作为所述目标第二边界信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地图报错信息和所述第二地图报错信息，生成第三地图报错信息，包括：

当所述第一路段信息与所述第二路段信息存在部分重叠时，将所述第一地图报错信息和所述第二地图报错信息合并成所述第三地图报错信息；

当所述第一路段信息包括第二路段信息时，将所述第一地图报错信息作为所述第三地图报错信息；

当所述第二路段信息包括第一路段信息时，将所述第二地图报错信息作为所述第三地图报错信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标道路元素为区域性的道路元素，所述从至少一个第二边界信息中，确定与所述第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息，包括：

从所述第一边界信息中，获取至少三个第一坐标信息，并根据所述至少三个第一坐标信息确定第一区域信息；

从所述第二边界信息中，获取至少三个第二坐标信息，并根据所述至少三个第二坐标信息确定第二区域信息；

将与所述第一区域信息存在重叠的第二区域信息对应的第二边界信息，作为所述目标第二边界信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第三地图报错信息附着在原始地图数据中；

当接收到目标终端发送的针对所述原始地图数据的获取请求时，从所附着的地图报错信息中，确定目标地图报错信息，并返回至所述目标终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标地图报错信息的目标异常等级信息，并获取与所述目标异常等级信息对应的目标驾驶策略信息；

将所述目标驾驶策略信息返回至所述目标终端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断第二预设数据库中，是否存在与所述目标元素标识和所述第一边界信息匹配的地图已修复信息；所述第二预设数据库中存储有针对地图报错信息进行修复后的地图已修复信息；

当存在与所述目标元素标识和所述第一边界信息匹配的地图已修复信息时，删除所述匹配的地图已修复信息。