[发明专利]一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质有效
申请号: | 202111584699.7 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114252087B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 邓明飞;裴悦程;黄紫鸿;杨勇奎 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G01C21/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 童立龙 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地图 数据 处理 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质;方法包括:接收第一地图报错信息,第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识,和用于表征对应位置的边界的第一边界信息;根据目标元素标识和第一边界信息,从第一预设数据库中,获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息;第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息;根据第一地图报错信息和第二地图报错信息,生成第三地图报错信息。通本发明实施例,实现了基于异常对应位置所属的道路元素的元素标识和边界信息进行去重,而无需再获取路网数据进行去重,从而快速的对重复的地图报错信息进行去重处理,提高了地图的报错信息去重的效率。
技术领域
本发明涉及地图的技术领域,特别是涉及一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质。
背景技术
为了保证导航所使用的地图数据的准确性,需要实时对道路的异常情况进行检测,并根据检测后所上报的地图信息,生成一数据库;当用户使用地图数据时,可以根据常数据库判断用户当前即将行驶的道路是否存在异常。
为了保证异常上报的及时性,可以通过众包的方式来获取地图信息;但是,这可能会导致接收到重复的针对同一异常的地图信息;为了对这类针对同一异常的地图信息进行去重,可以先确定地图信息中所包括的经纬度信息;然后基于判断不同的地图信息对应的经纬度信息是否一致来进行去重。
在使用经纬度信息进行去重时,还需要结合路网数据;如果路网数据存在误差的话,可能导致去重失败,从而需要人工去重。
发明内容
鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图数据的处理方法及装置、车辆和存储介质,包括:
一种地图数据的处理方法,方法包括:
接收第一地图报错信息,第一地图报错信息包括对应位置所属的目标道路元素的目标元素标识,和用于表征对应位置的边界的第一边界信息;
根据目标元素标识和第一边界信息,从第一预设数据库中,获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息;第一预设数据库中存储有在先接收到的地图报错信息;
根据第一地图报错信息和第二地图报错信息,生成第三地图报错信息。
可选地,根据目标元素标识和第一边界信息,从第一预设数据库中,获取与第一地图报错信息匹配的第二地图报错信息,包括:
根据目标元素标识,从第一预设数据库中,获取至少一个第三地图报错信息;
分别获取每个第三地图报错信息对应的第二边界信息;
从至少一个第二边界信息中,确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息;
将目标第二边界信息对应的第三地图报错信息,作为第二地图报错信息。
可选地,目标道路元素为线性的道路元素,从至少一个第二边界信息中,确定与第一边界信息存在重叠的目标第二边界信息,包括:
从第一边界信息中,获取第一起始偏移信息和第一结束偏移信息,并根据第一起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第一路段信息;
从第二边界信息中,获取第二起始偏移信息和第二结束偏移信息,并根据第二起始偏移信息和第二结束偏移信息确定第二路段信息;
将与第一路段信息存在重叠的第二路段信息对应的第二边界信息,作为目标第二边界信息。
可选地,根据第一地图报错信息和第二地图报错信息,生成第三地图报错信息,包括:
当第一路段信息与第二路段信息存在部分重叠时,将第一地图报错信息和第二地图报错信息合并成第三地图报错信息;
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