[发明专利]一种基于有限自动驾驶仿真场景的测试条件配置方法

权利要求书

1.一种基于有限自动驾驶仿真场景的测试条件配置方法，其特征在于，

所述方法是对仿真任务分布式布置，配置一台主机，一台数据存储服务器，多台从机作为测试节点，通过主机分发测试任务到数据存储服务器，从机读取数据存储服务器测试任务文件获取测试任务，从机执行测试用例并将测试结果上传数据存储服务器，主机根据测试结果生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的基于有限自动驾驶仿真场景的测试条件配置方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

步骤1，主机将测试用例列表发送到数据存储服务器；

步骤2，主机根据数据存储服务器上记录的从机状态日志判断从机是否可用；

步骤3，若从机状态满足测试需要，将其在从机列表清单中置为可用；若从机状态不满足测试需要，则需要将其在从机列表清单中置为不可用；

步骤4，更新从机列表状态，供下一个判断周期使用；

步骤5，主机根据数据存储服务器上记录的从机状态日志判断节点是否空闲；

步骤6，若节点空闲执行步骤7；若节点非空闲跳转到步骤2；

步骤7，主机为可用节点分配单条测试任务；

步骤8，主机判断测试是否已经完成，若已完成进行步骤9，若未完成跳转到步骤2；从机通过后台应用程序读取数据存储服务器中执行配置文件，从中识别主机分配的测试任务；

步骤9，若主机检测到所有测试任务已经完成，发送指令关闭所有从机；从机判断主机是否分配新的测试任务，若有新的测试任务执行下一步骤，若无新的测试任务跳转到步骤8从机部分；

步骤10，主机读取数据存储服务器上的测试结果，生成测试报告；从机接收到新的测试任务后自动化生成测试模型；

步骤11，主机流程结束；从机执行仿真测试程序；

步骤12，从机将仿真测试结果保存在数据存储服务器中。

3.根据权利要求1所述的基于有限自动驾驶仿真场景的测试条件配置方法，其特征在于，所述方法还包括对系统需求仿真测试分析，将系统需求分类划分，根据不同的测试需求选择不同的仿真测试平台，对于需要验证闭环控制或者对车辆的运动学参数有强耦合关系，选择带有高精度车辆动力学的仿真测试平台；对于仅涉及系统状态跳转或目标选择而不涉及系统闭环控制的系统需求，采取无动力学平台的方案进行验证。

4.根据权利要求3所述的基于有限自动驾驶仿真场景的测试条件配置方法，其特征在于，所述对系统需求仿真测试分析具体包括：

步骤1，分解系统需求，包括梳理系统需求条件，编写验证准则等；

步骤2，根据系统需求和验证准则设计测试工况和测试流程，包括设计虚拟仿真测试场景中的静态道路和动态交通参与者、驾驶员模型的操作、车辆信息状态的跳转逻辑等；

步骤3，判断测试用例是否需要用到车辆动力学模型；

步骤4，若需要验证闭环控制或者对车辆的运动学参数有强耦合关系，选择带有高精度车辆动力学的仿真测试平台；若只是开展目标选择、状态机跳转的功能测试验证则选择无车辆动力学的仿真测试平台；

步骤5，使用分布式集群开展仿真测试。