[发明专利]调料的投放方法

权利要求书

1.一种调料的投放方法，其特征在于，所述投放方法基于自动下料装置和自动接料装置实现；

所述投放方法包括：

所述自动下料装置接收下料指令，并根据所述下料指令输出定量的目标调料；

所述自动接料装置接收由所述自动下料装置输出的所述目标调料；

所述自动接料装置将所述目标调料投放至烹饪锅体中。

2.如权利要求1所述的调料的投放方法，其特征在于，所述自动下料装置包括：第一控制器、驱动机构、主体结构、固设在所述主体结构内的若干个调料盒，所述调料盒内设有调料盒塞，所述调料盒上设有孔结构和与所述调料盒连通设置的出料管，调料放置于所述调料盒塞与所述出料管之间的所述调料盒内，所述第一控制器与所述驱动机构电连接；

所述根据所述下料指令输出定量的目标调料的步骤包括：

所述第一控制器根据所述下料指令，生成第一触发指令驱动驱动机构移动至对应的目标调料盒处；

所述驱动机构通过设置在调料盒上的孔结构带动所述调料盒塞移动设定位移，以将所述目标调料盒中的调料挤出出料管。

3.如权利要求2所述的调料的投放方法，其特征在于，所述驱动机构包括导轨、设于所述导轨上的滑块、导轨电机及直线电机；

所述根据所述下料指令输出定量的目标调料的步骤具体包括：

所述第一控制器生成第一驱动指令驱动所述导轨电机工作，依次带动所述导轨、所述滑块及所述直线电机，以将所述直线电机移动至所述目标调料盒；

所述第一控制器生成第二驱动指令驱动所述直线电机的推杆垂直伸入所述调料盒的所述孔结构内，并推动所述调料盒塞移动所述设定位移，以将所述目标调料盒中的调料挤出所述出料管。

4.如权利要求3所述的调料的投放方法，其特征在于，所述自动下料装置包括：视觉传感器，所述视觉传感器与所述第一控制器电连接；

在所述第一控制器生成第二驱动指令驱动所述直线电机的推杆垂直伸入所述调料盒的所述孔结构内的步骤之前，所述第一控制器生成第一触发指令驱动驱动机构移动至对应的目标调料盒处的步骤还包括：

采用所述视觉传感器采集所述直线电机的位置图像数据并将所述位置图像数据发送至所述第一控制器；

所述第一控制器根据所述位置图像数据，判断所述直线电机是否移至所述目标调料盒，若是，则执行所述第一控制器生成第二驱动指令驱动所述直线电机的推杆垂直伸入所述调料盒的所述孔结构内的步骤，若否，所述第一控制器重新生成新的第一驱动指令以驱动所述导轨电机工作，直至所述直线电机移动至所述目标调料盒。

5.如权利要求2所述的调料的投放方法，其特征在于，所述驱动机构包括若干个直线电机，一个所述调料盒对应设置每个所述直线电机；

所述根据所述下料指令输出定量的目标调料的步骤具体包括：

所述第一控制器生成第二触发指令触发与所述目标调料对应的直线电机开启；

所述第一控制器生成第二驱动指令驱动对应的所述直线电机的推杆移动垂直伸入对应的所述调料盒的所述孔结构内，并推动对应的所述调料盒塞移动所述设定位移，以将所述目标调料盒中的调料挤出所述出料管。

6.如权利要求3或4所述的调料的投放方法，其特征在于，所述根据所述下料指令输出定量的目标调料的步骤还包括：

所述第一控制器生成第三驱动指令驱动所述直线电机的推杆后退至第一初始位置；

所述第一控制器生成第四驱动指令驱动所述导轨电机工作，依次带动所述导轨、所述滑块及所述直线电机，以将所述直线电机移动至第二初始位置。

7.如权利要求1所述的调料的投放方法，其特征在于，所述自动接料装置包括：第二控制器、驱动结构、支撑机构及若干个接料容器；所述第二控制器和所述驱动结构电连接；所述接料容器固设于所述驱动结构上，所述驱动结构设于所述支撑机构上；

所述自动接料装置接收由所述自动下料装置输出的所述目标调料的步骤具体包括：

所述第二控制器生成第五驱动指令触发所述驱动结构带动所述接料容器移动至第一设定位置，所述第一设定位置对应自动下料装置的目标出料口。