[发明专利]调料的投放方法

说明书

本发明公开了一种调料的投放方法，所述投放方法基于自动下料装置和自动接料装置实现；所述投放方法包括：所述自动下料装置接收下料指令，并根据所述下料指令输出定量的目标调料；所述自动接料装置接收由所述自动下料装置输出的所述目标调料；所述自动接料装置将所述目标调料投放至烹饪锅体中。本发明实现了自动下料、接料的功能，且能够保证及时、高精度地保证下料以及调料精度，大大地提升了调料控制的自动化水平，放调料定量精准，调料的精确保证烹饪菜品的口感与味道，有效地提升了用户的烹饪体验感。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种调料的投放方法。

背景技术

中餐烹饪的过程中，有一些菜品制作步骤多，并且需要加入不同种类的液体调味料，很多不会做饭的人对调料的用量把握不好，很容易放太多或者放太少，而调料的用量关乎菜品的色香味，直接影响着菜品做出来的好吃程度，因此用量的精准度十分重要。

随着智能化和自动化越来越普及，以及懒人经济的盛行，越来愈多的人喜欢用炒菜机做菜，但是现有的大部分烹饪机不能完全满足用户的需求。现有炒菜机存在以下缺点：第一，炒菜机烹饪过程中需要站在旁边，按照烹饪菜单与步骤放调料，自动化程度低，体验不好，浪费时间。第二，虽然有的炒菜机有称重功能，还是需要人为操作，且容易放太多，又没办法把倒多的调料取出来，十分不便利。第三，现有的烹饪机的自动放料的功能，虽然在炒菜过程中不需要放料，但是炒菜之前需要大量的时间来准备所需的调料，一个一个的称重与存放，过程非常繁琐；并且每做完一道菜，就要重新放调料，放调料之前还要清洗上一道菜用过的调料盒，炒菜时间远远没有放调料的准备时间长。

因此，现有的方案有很多不足与局限，存在放调料的量不准确，且效率低的缺陷，难以真正的满足用户需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中克服现有技术中放调料的量不准确，且效率低的缺陷，提供一种调料的投放方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种调料的投放方法，所述投放方法基于自动下料装置和自动接料装置实现；

所述投放方法包括：

所述自动下料装置接收下料指令，并根据所述下料指令输出定量的目标调料；

所述自动接料装置接收由所述自动下料装置输出的所述目标调料；

所述自动接料装置将所述目标调料投放至烹饪锅体中。

较佳地，所述自动下料装置包括：第一控制器、驱动机构、主体结构、固设在所述主体结构内的若干个调料盒，所述调料盒内设有调料盒塞，所述调料盒上设有孔结构和与所述调料盒连通设置的出料管，调料放置于所述调料盒塞与所述出料管之间的所述调料盒内，所述第一控制器与所述驱动机构电连接；

所述根据所述下料指令输出定量的目标调料的步骤包括：

所述第一控制器根据所述下料指令，生成第一触发指令驱动驱动机构移动至对应的目标调料盒处；

所述驱动机构通过设置在调料盒上的孔结构带动所述调料盒塞移动设定位移，以将所述目标调料盒中的调料挤出出料管。

较佳地，所述驱动机构包括导轨、设于所述导轨上的滑块、导轨电机及直线电机；

所述根据所述下料指令输出定量的目标调料的步骤具体包括：

所述第一控制器生成第一驱动指令驱动所述导轨电机工作，依次带动所述导轨、所述滑块及所述直线电机，以将所述直线电机移动至所述目标调料盒；

所述第一控制器生成第二驱动指令驱动所述直线电机的推杆垂直伸入所述调料盒的所述孔结构内，并推动所述调料盒塞移动所述设定位移，以将所述目标调料盒中的调料挤出所述出料管。