[发明专利]船舶岸电电缆智能收放装置

权利要求书

1.一种船舶岸电电缆智能收放装置，具有控制机构、收放机构、左右移动机构，以及安装上述机构的支架；其特征在于：

控制机构控制收放机构的运动，收放机构提供自身以及左右移动机构的动力；

控制机构具有控制器，能够控制收放机构中下述的电动机的运转；

收放机构具有电动机、传动链、电缆盘；电动机能够驱动电缆盘的转轴旋转，转轴通过传动链连接并驱动下述的双向丝杆同步旋转；

左右移动机构具有双向丝杆、与双向丝杆平行设置的轨道、与双向丝杆和移动轨道均垂直的移动杆；

双向丝杆的轴向表面具有交错设置的正向旋转的螺纹和反向旋转的螺纹；

移动杆上具有螺接在双向丝杆的固定螺母，双向丝杆转动时，能够引起移动杆左右移动；移动杆上另具有滑动连接在轨道上的滑块；

移动杆上设置有供电缆穿越收放的电缆收放口，移动杆在双向丝杆上左右移动时，带动穿越在收放口中的电缆跟随左右移动；电缆在电缆盘的旋转以及移动杆的左右移动双重作用下，实现在电缆盘上有序排布收卷或施放。

2.如权利要求1所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：

控制机构还有传感器A、或及传感器B、或及传感器C，传感器A、B位于移动杆上电缆收放口附近，传感器C位于电缆盘下方；

控制器能够收集传感器A或及传感器B获得的电缆长度信号且相应控制电动机的转动状态；传感器A感应到电缆收完成时控制器控制电动机自动停车，或传感器B感知到标注警示线时控制器控制报警器报警；或者，传感器C感知到电缆的松紧信号后，控制器控制电动机进行电缆线收放量的微调。

3.如权利要求1所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：双向丝杆正向转动时，正向螺纹通过螺母驱使移动杆向一个方向移动，当移动杆在双向丝杆上从一端移动到另一端时，电缆在电缆盘上正好卷绕一层；到端头时，移动杆不能继续前移，螺母将被最后位置的反向螺纹带动驱使移动杆在双向丝杆上反向移动，电缆在电缆盘上跟随返回卷绕另外一层。

4.如权利要求2所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：

传感器C位于电缆盘中心与下述双向丝杆中心连线的中心点下方的附近。

5.如权利要求1或3所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：转轴与双向丝杆的转速比为1：1。

6.如权利要求1或3所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：相邻螺纹之间的螺距与电缆直径相当，电缆在电缆盘上旋转一圈时，移动杆在双向丝杆基本移动一个螺距。

7.如权利要求5或6所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：相邻的螺纹之间具有一定的间隙，即螺距略大于电缆直径；每层的圈数为N，电缆的直径为D，则螺距为（N+1）D/N〜（N+2）D/N。

8.如权利要求6所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：正向螺纹比反向螺纹的螺纹数量多一个，使得奇数层的圈数比偶数层多一圈。

9.如权利要求1、2或3所述的船舶岸电电缆智能收放装置，其特征在于：安装有旋转底盘，船舶左舷或右舷靠岸时均方便插接岸电。