[发明专利]船舶岸电电缆智能收放装置

说明书

本发明提供了一种船舶岸电电缆智能收放装置，具有控制机构、收放机构、左右移动机构，以及安装上述机构的金属支架。控制机构具有控制器、传感器A或传感器B或传感器C，控制器能够收集传感器的信号，控制收放机构中电动机的转动；左右移动机构具有双向丝杆、与双向丝杆平行的轨道、与双向丝杆和移动轨道均垂直的移动杆；传动链能够带动双向丝杆与转轴同步运转。本发明使得船用电缆在较小的占用空间里排布有序，松紧适度，收放自如。

技术领域

本发明涉及一种电缆盘及其绕线控制技术。

背景技术

船舶停靠码头装卸货物、设备检修和船舶建造过程中，为节约资源，一般会使用岸电电源，满足船舶照明生活所需的基本需求。岸电接入系统是船舶电子系统重要组成部分，船舶岸电电缆是船与岸电电源相连接的电缆，船舶位置发生变化，安全投放电缆线可以保障电缆线使用寿命，间接提高系统的正常工作能力。同时，岸电可以减少船舶因使用柴油发电而造成的港口污染。

目前现有的船舶收放岸电电缆主要依靠人力牵引电缆卷车辅助，船舶受风浪影响，岸电电缆收放过程中电缆线与船体侧边摩擦，高强度摩擦很容易导致电缆表面橡胶刮伤。船靠岸近了，电缆线松散，离岸远了，电缆线被拉紧甚至被拉断，容易造成不安全现象。

申请号为2014105945407的发明提供了一种电缆盘尾线自动收卷装置，包括辊子输送线、收卷机构和机架，所述机架顶部左右两侧设置有滚珠丝杠直线驱动装置和直线导轨；所述收卷机构包括移动板、推杆气缸、摆杆和电缆尾线收卷气缸，所述移动板的两端分别与所述滚珠丝杠直线驱动装置上的丝杠滑块和直线导轨上的导轨滑块相连接。该发明未涉及电缆的放卷技术。

申请号为2019107551277的发明涉及一种自动送料的3D打印机用绕线盘，包括有机架、导线机构、储料盘、同步带传动机构、从动齿轮、驱动齿轮、驱动齿轮旋转机构和驱动齿轮移动机构，从动齿轮和储料盘均可旋转地安装在机架上，导线机构和驱动齿轮旋转机构均固定安装在机架上，导线机构的进料端正对储线盘的出料端；驱动齿轮固定安装在驱动齿轮旋转机构的工作端，驱动齿轮与从动轮啮合。该发明主要介绍了传动机构，对线缆的收放部件没有创新内容。

发明内容

发明目的：

提供一种能够自动调控电缆长度，防止电缆收放过程中摩擦、松散或拉断，提高电缆使用寿命的船舶岸电电缆智能收放装置。

技术方案：

本发明的船舶岸电电缆智能收放装置，具有控制机构、收放机构、左右移动机构，以及安装上述机构的金属支架。控制机构控制收放机构的运动，收放机构提供自身以及左右移动机构的动力。

控制机构：

具有控制器、传感器A、或及传感器B（或者没有传感器B，由传感器A兼具传感器B的功能）、或及传感器C。

控制器或配有遥控器；控制器能够收集传感器A或及传感器B的电缆长度信号，能够收集传感器C的电缆松紧信号 ，能够控制下述收放机构中电动机的运转（正转、反转和停止）；控制器或可通过变频器控制所述的电动机，以便节能降耗和精确控制转速。

传感器A位于下述左右移动机构的移动杆上电缆收放口附近，感知电缆上标注的警示线。当电缆线卷绕到收线警示线时，控制器控制电动机自动停车处理，此时其他任何外部控制都不能指令电机收线转运，以保护好电缆尾端的连接插头。

传感器B位于传感器A正下方，感知电缆上标注的警示线，用于放线长度值的报警。当电缆线施放到放线警示线长度值（比如电缆盘上剩余5米、3米）时，控制器控制报警器自动报警（可以声光报警）提示人工紧急处理。

传感器C位于电缆盘下方（优选电缆盘中心与下述的双向丝杆中心连线的中心点下方附近，此处电缆下垂的程度更大），传感器C可以通过激光束探测电缆的松或紧的状态，将数据上传至控制器，再通过控制器控制电动机转动微调，进行电缆的收或放的微调处理（过松时电机略微正转收卷，过紧时电机略微反转）。