[发明专利]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，其特征在于，包括：太阳轮，所述太阳轮通过太阳轮轴与变速箱输出轴连接；与太阳轮同轴的行星齿轮架，所述太阳轮容置在行星齿轮架内，太阳轮轴的一端伸出行星齿轮架；与太阳轮啮合的行星齿轮组件，所述行星齿轮组件转动连接在行星齿轮架上；高挡时，动力通过太阳轮上的内花键输出；低挡时，动力经行星齿轮组件后，通过行星齿轮架上的内花键输出。

2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮架包括可拆卸连接在一起的端盖和行星架，行星齿轮组件两端分别与端盖和行星架连接；低挡时，动力经行星齿轮组件后，通过端盖上的内花键输出。

3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮组件与端盖和行星架的连接处设有八字形油槽，所述八字油槽将上述连接处与端盖、行星架的内壁连通。

4.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述太阳轮通过设在行星架上的卡簧将其限制在行星架和端盖围城的空间内。

5.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述太阳轮两端设有太阳轮垫圈；所述太阳轮垫圈与太阳轮接触的一面间隔设有多个沿太阳轮垫圈径向布置的第一油槽；所述第一油槽的截面为弓形；所述卡簧与其中一太阳轮垫圈之间设有太阳轮挡圈。

6.根据权利要求5所述的行星减速器，其特征在于：所述太阳轮垫圈的外壁对称设有第一突起，所述行星架上设有与所述第一突起适配的凹槽；所述凹槽沿行星架轴向布置；所述太阳轮挡圈的外壁对称设有第二突起，所述第二突起与所述凹槽适配，并容置于所述凹槽中。

7.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮组件包括与行星齿轮架连接的行星齿轮轴；与太阳轮啮合，转动连接在行星齿轮轴上的行星齿轮；行星齿轮内壁与行星齿轮轴外壁之间设有滚针。

8.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮和太阳轮为螺旋齿轮，螺旋角为19.3°，行星轮系的传动比2.72为。

9.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮的两端设有行星齿轮垫圈，所述行星齿轮垫圈套设在所述行星齿轮轴上；所述行星齿轮垫圈的两端面均至少设有一个沿其径向布置的第二油槽；所述第二油槽的截面为弓形。

10.根据权利要求9所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮垫圈的每一端面上各设有两个所述第二油槽，同一端面上的第二油槽的中心线共线，且不同端面上的第二油槽中心线垂直。