[发明专利]激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种激光清洗电池的方法，其特征在于，所述激光清洗电池的方法包括以下步骤：

采集电池端面的图像信息；

根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域；

根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域；

在所述第一非清洗区域的面积小于面积阈值时确定为第二目标清洗区域；

根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池。

2.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：

获取所述图像信息的相邻两个像素点的灰度值的第一差值；

在所述第一差值大于或等于所述第一灰度阈值时，将所述灰度值较小的所述像素点确定为边缘像素点；

根据所述边缘像素点确定所述第一目标清洗区域。

3.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：

确定所述图像信息的灰度值是否小于第一灰度阈值；

若是，将所述图像信息的灰度值小于所述第一灰度阈值的区域确定为所述第一目标清洗区域。

4.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域的步骤之后还包括：

获取所述第一非清洗区域边缘的灰度值与灰度均值的第二差值，其中，所述灰度均值为第一非清洗区域边缘的灰度值的均值；

获取所述第二差值小于第二灰度阈值的像素点；

将所述第二差值小于第二灰度阈值的像素点采用曲线连接，以作为所述第一非清洗区域的边缘轮廓。

5.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述在所述第一非清洗区域的面积小于面积阈值时确定为第二目标清洗区域的步骤之后还包括：

确定第一非清洗区域的位置是否小于位置阈值；

若是，执行根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成所述激光照射区域。

6.如权利要求5所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述确定第一非清洗区域的位置是否小于位置阈值的步骤之前还包括：

获取所述电池的清洗模板；

根据所述清洗模板确定所述位置阈值。

7.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成所述激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池的步骤包括：

根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成激光照射区域；

根据所述激光照射区域规划激光的行走路径；

按照所述行走路径控制激光发生器发射的激光移动，以清洗所述电池。

8.一种激光清洗电池的装置，其特征在于，所述激光清洗电池的装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光清洗电池的程序，所述激光清洗电池的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光清洗电池的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光清洗电池的程序，所述激光清洗电池的程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光清洗电池的方法的步骤。