[发明专利]激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质，所述激光清洗电池的方法包括采集电池端面的图像信息；根据图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域；根据第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照激光照射区域清洗电池。本发明通过先采集电池端面的图像信息，然后根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域，再根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池，可以对电池端面的电极重新定位，提高了定位精度，避免激光扫描到电极，导致电池损坏。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在全球环境保护法规越来越严格、人民环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中使用化学药剂清洗的方式逐渐被淘汰，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特性，逐渐被应用于工业生产的清洗中。

对于特定工艺制造的电池，电池端面有需要清洗的部位，同时又有不能被激光扫描到的脆性部位，由于该脆性部位的轮廓形状可能不规则，仅仅依靠传统的治具定位，定位的误差较大，在清洗时激光很容易扫描到电池的脆性部位对电池本身造成损坏。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决激光清洗电池容易损坏电池的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种激光清洗电池的方法包括以下步骤：

采集电池端面的图像信息；

根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域；

根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池。

可选地，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：

获取所述图像信息的相邻两个像素点的灰度值的第一差值；

在所述第一差值大于或等于所述第一灰度阈值时，将所述灰度值较小的所述像素点确定为边缘像素点；

根据所述边缘像素点确定所述第一目标清洗区域。

可选地，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：

确定所述图像信息的灰度值是否小于第一灰度阈值；

若是，将所述图像信息的灰度值小于所述第一灰度阈值的区域确定为所述第一目标清洗区域。

可选地，所述根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域的步骤包括：

根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域；

在所述第一非清洗区域的面积小于面积阈值时确定为第二目标清洗区域；

根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成所述激光照射区域。

可选地，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域的步骤之后还包括：

获取所述第一非清洗区域边缘的灰度值与灰度均值的第二差值，其中，所述灰度均值为第一非清洗区域边缘的灰度值的均值；

获取所述第二差值小于第二灰度阈值的像素点；

将所述第二差值小于第二灰度阈值的像素点采用曲线连接，以作为所述第一非清洗区域的边缘轮廓。