[发明专利]多智能体对抗仿真方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及多智能体仿真技术领域，特别涉及一种多智能体对抗仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取对抗场景参数；基于所述对抗场景参数生成初始场景，其中，所述初始场景包含智能体交互机制，并根据场景的智能体个数分配操控装置；开始仿真后，根据操控指令操控至少一个智能体进行交互，并采集当前场景态势数据；在所述至少一个智能体中的追逃方与攻防方之间的对抗结束后，判定仿真结束，以预设文件格式导出所述当前场景态势数据。由此，解决了相关技术中多智能体对抗仿真无法满足充分研究多智能体行为的需求等问题。

技术领域

本申请涉及多智能体仿真技术领域，特别涉及一种多智能体对抗仿真方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

多智能体对抗行为仿真是近年来的一项关键技术，在智能网联汽车、智能交通、智能军事等领域都有广泛应用，尤其是在涉及多智能间交互的研究中扮演重要角色，例如多车在交通场景中的协同、博弈，军事场景中的攻击、防御等。随着当前单体智能水平迅速提升，多智能体间的交互行为成为了一项重要的课题，希望机器能够学习人类智慧并最终实现对人类智能的超越。因此，目前对多智能体对抗行为仿真平台的需求也大幅上升。

在对智能体行为的研究中，越来越多的学者开始引入“态势”这一因素。态势是由当前智能体所处的环境综合形成的，包含各个智能体的行为、环境变化以及各种高阶数据，在交通常见的态势有行车风险、道路流量等，而在军事中态势则有阵地归属、攻击能量等。然而当前多智能体对抗仿真无法满足充分研究多智能体行为的需求。

发明内容

本申请提供一种多智能体对抗仿真方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中多智能体对抗仿真无法满足充分研究多智能体行为的需求等问题。

本申请第一方面实施例提供一种多智能体对抗仿真方法，包括以下步骤：获取对抗场景参数；基于所述对抗场景参数生成初始场景，其中，所述初始场景包含智能体交互机制，并根据场景的智能体个数分配操控装置；开始仿真后，根据操控指令操控至少一个智能体进行交互，并采集当前场景态势数据；在所述至少一个智能体中的追逃方与攻防方之间的对抗结束后，判定仿真结束，以预设文件格式导出所述当前场景态势数据。

进一步地，所述当前场景态势数据包括基于攻击方式计算的攻击能量、更新的智能体状态信息和智能体轨迹数据中的一项或多项。

进一步地，所述对抗场景参数包括两方对抗的单元数量、地图场景大小和态势分析网格大小中的一项或多项。

进一步地，所述基于所述对抗场景参数生成初始场景，包括：设置每个智能体的属性，并确定智能体交互机制。

进一步地，在采集所述当前场景态势数据之后，还包括：每个预设时长保存所述当前场景态势数据。

本申请第二方面实施例提供一种多智能体对抗仿真装置，包括：获取模块，用于获取对抗场景参数；生成模块，用于基于所述对抗场景参数生成初始场景，其中，所述初始场景包含智能体交互机制，并根据场景的智能体个数分配操控装置；交互模块，用于开始仿真后，根据操控指令操控至少一个智能体进行交互，并采集当前场景态势数据；导出模块，用于在所述至少一个智能体中的追逃方与攻防方之间的对抗结束后，判定仿真结束，以预设文件格式导出所述当前场景态势数据。

进一步地，所述当前场景态势数据包括基于攻击方式计算的攻击能量、更新的智能体状态信息和智能体轨迹数据中的一项或多项。

进一步地，所述对抗场景参数包括两方对抗的单元数量、地图场景大小和态势分析网格大小中的一项或多项。

进一步地，所述生成模块用于设置每个智能体的属性，并确定智能体交互机制。

进一步地，还包括：保存模块，用于在采集所述当前场景态势数据之后，每个预设时长保存所述当前场景态势数据。