[发明专利]一种医疗康复用背部敲打装置

权利要求书

1.一种医疗康复用背部敲打装置，其特征在于，其包括：

背垫(1)，其包括安装板(11)以及搭接板(12)；搭接板(12)的一侧开设有放置槽(121)，另一侧固定连接在安装板(11)的顶部上；安装板(11)上开设有通口(111)；

敲打盒(2)，其安装在背垫(1)的一侧上；敲打盒(2)面向背垫(1)的一侧呈开口状；

多组按摩机构(3)，其设置在敲打盒(2)上；每组按摩机构(3)包括转杆(31)以及按摩块(32)；转杆(31)转动式安装在敲打盒(2)的内部，且转杆(31)的轴向平行于安装板(11)；按摩块(32)的延伸方向与转杆(31)的轴向相互垂直；按摩块(32)的一端与转杆(31)的中部固定连接，另一端伸入安装板(11)上的通口(111)内；

分别与多组按摩机构(3)相对应的多组调节机构(4)，其用于分别调节多组按摩机构(3)中的转杆(31)与安装板(11)的间距；每组调节机构(4)包括伸缩件(41)；伸缩件(41)安装在敲打盒(2)远离安装板(11)的一侧，且伸缩件(41)的活塞端的运动方向垂直于安装板(11)；伸缩件(41)的活塞端与对应的转杆(31)的两端固定安装；

分别与多组按摩机构(3)相对应的多组测量组件(5)，其分别安装在多个按摩块(32)远离转杆(31)的一端上；每组测量组件(5)包括厚度检测单元(51)；厚度检测单元(51)用于在对应的转杆(31)转动到预设角度一，且对应的按摩块(32)的端部接触到所述背部时，获取与该按摩块(32)对应的所述背部相应位置的软组织厚度S；其中，当转杆(31)转动到所述预设角度一时，按摩块(32)的延伸方向垂直于安装板(11)；以及

控制器，其包括位置调节模块以及转动调节模块；

其中，所述位置调节模块用于：

S1、根据与其中一个按摩块(32)相对应的所述软组织厚度S，计算出相应的进给距离值；所述进给距离值S₀的计算公式为：S₀＝(1-λ)·S；其中，λ为软组织挤压系数，且0＜λ＜1；所述软组织厚度S0；

S2、控制伸缩件(41)的活塞端伸长，进而驱使按摩块(32)的端部向着挤压所述背部的方向移动所述进给距离值S₀；

所述转速调节模块用于在其中一个按摩块(32)的端部向着远离敲打盒(2)的方向移动所述进给距离值S₀后，驱使对应的转杆(31)转动。

2.根据权利要求1所述的医疗康复用背部敲打装置，其特征在于，所述转速调节模块还用于获取一个预设厚度区间(a，b)，将各处所述软组织厚度S与所述预设厚度区间(a，b)的两个阀值a、b进行对比，并作出如下决策：

(1)当所述软组织厚度S不大于所述预设厚度区间(a，b)的阀值a时，根据所述阀值a与所述软组织厚度S之间的差值一，降低对应的转杆(31)的转速；其中，所述转速与所述差值一呈负相关；

(2)当所述软组织厚度S大于所述预设厚度区间(a，b)的阀值a且小于阀值b时，保持对应的转杆(31)的转速恒定；

(3)当所述软组织厚度S不小于所述预设厚度区间(a，b)的阀值b时，根据所述软组织厚度S与所述阀值b之间的差值二，提高对应的转杆(31)的转速；其中，所述转速与所述差值二正相关。

3.根据权利要求1所述的医疗康复用背部敲打装置，其特征在于，敲打盒(2)上下相对两侧分别开设有腰型孔一(21)以及腰型孔二(22)；腰型孔一(21)以及腰型孔二(22)均设有多个，且均与多个转杆(31)相对应；每个腰型孔一(21)位于对应的腰型孔二(22)的正下方；每组按摩机构(3)还包括两个滑块(33)；两个滑块(33)分别滑动安装在敲打盒(2)的上下侧上，且滑动方向均平行于腰型孔一(21)以及腰型孔二(22)的延伸方向；转杆(31)的上下两端分别伸入对应的腰型孔一(21)与腰型孔二(22)中，并分别与两个滑块(33)转动式连接。

4.根据权利要求3所述的医疗康复用背部敲打装置，其特征在于，敲打盒(2)的上下侧分别固定连接有多个滑轨(35)；多个滑轨(35)分别与多个滑块(33)相对应；每个滑轨(35)的内侧与对应的滑块(33)滑动连接。