[发明专利]一种医疗康复用背部敲打装置

说明书

本发明涉及一种医疗康复用背部敲打装置。该背部敲打装置包括背垫、敲打盒、多组按摩机构、多组调节机构、多组测量组件以及控制器。背垫包括安装板以及搭接板。搭接板的一侧开设有放置槽，另一侧固定连接在安装板的顶部上。每组按摩机构包括转杆以及按摩块。按摩块的延伸方向与转杆的轴向相互垂直。按摩块的一端与转杆的中部固定连接。多组调节机构用于分别调节多组按摩机构中的转杆与安装板的间距。每组调节机构包括伸缩件。伸缩件的活塞端的运动方向垂直于安装板。伸缩件的活塞端与对应的转杆的两端固定安装。本发明可以方便对患者的背部进行敲打按摩，达到了辅助治疗的效果，并且减少了医务人员的工作负担，提高按摩康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗康复用背部敲打装置。

背景技术

在医院的治疗人群中，有很多都是卧床很久的患者，他们由于长时间卧床，会造成其背部的肌肉发生一定量的萎缩，医务人员需要定期用手进行不断的敲打按摩被按摩者背部，按摩者用手不断上下挥动和用力按摩的时候很容易使手臂产生酸痛，容易造成医疗资源的浪费。

现有的敲打装置大多数时按摩棒的形式，需要额外的人员进行手持操作，十分不便，而按摩椅需要患者离开病床而躺在按摩椅上，并且按摩椅无法进行特定位置的按摩，这进一步限制了患者康复训练的效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的医疗康复手段较为不便，患者康复训练效果不佳的技术问题，本发明提供一种医疗康复用背部敲打装置。

本发明公开一种医疗康复用背部敲打装置，其包括：背垫、敲打盒、多组按摩机构、分别与多组按摩机构相对应的多组调节机构、分别与多组按摩机构相对应的多组测量组件，以及控制器。

背垫包括安装板以及搭接板。搭接板的一侧开设有放置槽，另一侧固定连接在安装板的顶部上。安装板上开设有通口。

敲打盒安装在背垫的一侧上。敲打盒面向背垫的一侧呈开口状。

多组按摩机构设置在敲打盒上。每组按摩机构包括转杆以及按摩块。转杆转动式安装在敲打盒的内部，且转杆的轴向平行于安装板。按摩块的延伸方向与转杆的轴向相互垂直。按摩块的一端与转杆的中部固定连接，另一端伸入安装板上的通口内。

多组调节机构用于分别调节多组按摩机构中的转杆与安装板的间距。每组调节机构包括伸缩件。伸缩件安装在敲打盒远离安装板的一侧，且伸缩件的活塞端的运动方向垂直于安装板。伸缩件的活塞端与对应的转杆的两端固定安装。

每组测量组件安装在对应的按摩块远离转杆的一端上。每组测量组件包括厚度检测单元。厚度检测单元用于在对应的转杆转动到预设角度一，且对应的按摩块的端部接触到背部时，获取与该按摩块对应的背部相应位置的软组织厚度S。其中，当转杆转动到预设角度一时，按摩块的延伸方向垂直于安装板。

控制器包括位置调节模块以及转动调节模块。位置调节模块用于：

S1、根据与其中一个按摩块相对应的软组织厚度S，计算出相应的进给距离值。进给距离值S₀的计算公式为：S₀＝(1-λ)·S。其中，λ为软组织挤压系数，且0＜λ＜1。软组织厚度S0。

S2、控制伸缩件的活塞端伸长，进而驱使按摩块的端部向着挤压背部的方向移动进给距离值S₀。

转速调节模块用于在其中一个按摩块的端部向着远离敲打盒的方向移动进给距离值S₀后，驱使对应的转杆转动。

在其中一个实施例中，转速调节模块还用于获取一个预设厚度区间(a，b)，将各处软组织厚度S与预设厚度区间(a，b)的两个阀值a、b进行对比，并作出如下决策：