[发明专利]一种电容开带组装机

权利要求书

1.一种电容开带组装机，其特征在于：包括机台(300)和设于所述机台的电容料带放料装置(10)、电容开料带装置(20)、电容料带送料装置(30)、电容吸取装置(40)、电容组装装置(50)、电容搬运机构(60)、电容归正机构(70)、塑胶壳压料装置(80)、用于放置塑胶壳(200)的塑胶壳载具(400)和用于搬运塑胶壳载具(400)的塑胶壳搬运机构(90)；

所述电容开料带装置位于所述电容料带放料装置的下游；

通过所述电容开料带装置撕除电容料带(100)表面的保护膜，通过所述电容料带送料装置带动所述电容料带移动，通过所述电容吸取装置吸取电容(1001)，通过所述电容搬运机构将所述电容吸取装置沿X向移动至所述电容归正机构，通过电容归正机构对所述电容归正，之后通过所述电容组装装置吸取电容，并通过所述电容搬运机构驱动所述电容组装装置沿X向移动至塑胶壳压料装置处，同时通过所述塑胶壳搬运机构将所述塑胶壳载具沿X向也移动至塑胶壳压料装置处，通过所述塑胶壳压料装置将所述电容压入所述塑胶壳的内部；

所述电容开带组装机还包括控制系统，所述电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置和塑胶壳搬运机构皆与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容料带放料装置(10)包括料带料盘放料机构(101)、料带压轮(102)和料带滑槽(103)，所述料带压轮位于所述料带滑槽，料带位于所述料带滑槽且位于所述料带压轮的下方。

3.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容料带送料装置(30)包括送料棘轮(301)、开带压料组件(302)和废料带收集机构(303)，所述电容料带设有料带孔(1002)，所述送料棘轮设有与所述料带孔相啮合的棘齿，所述电容料带从所述开带压料组件的下方通过，通过所述废料带收集机构对所述费料带进行收集。

4.根据权利要求3所述的电容开带组装机，其特征在于：所述开料带组件(302)包括开料过渡杆(3021)和料带压板(3022)，所述料带压板位于所述开料过渡杆的下游，撕除的保护模从所述开料过渡杆和所述料带压板之间经过。

5.根据权利要求3所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容料带送料装置(30)还包括辅助压料组件(304)和导料块(305)，所述辅助压料组件位于所述开带压料组件的上游，所述导料块位于所述送料棘轮的下游，通过所述导料块使得电容料带能够与送料棘轮表面贴合使得料带转折向下。

6.根据权利要求5所述的电容开带组装机，其特征在于：所述辅助压料组件(304)包括料带压料杆(3041)和料带压料轮(3042)，所述料带压料杆和所述料带压料轮均位于料带的正上方。

7.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容吸取装置(40)包括吸取组件和能够驱动所述吸杆组件升降的Z向吸取驱动单元(401)，所述吸取组件包括吸杆(402)和弹性缓冲结构(403)，通过所述弹性缓冲结构在吸杆吸取电容时起到缓冲作用。

8.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容归正机构(70)包括归正气缸(701)和两位置相对的归正夹爪(702)，所述归正夹爪的夹持面与电容的表面形状相匹配，通过归正气缸驱动两所述归正夹爪张开与否以实现对电容的归正与否。

9.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述电容组装装置(50)包括吸取组件、用于感应电容是否组装到位的电容组装位移感应器(501)、用于感应电容组装压力的电容组装压力感应器(502)和能够驱动所述吸杆组件升降的Z向组装驱动单元(503)，所述吸取组件包括吸杆(402)和弹性缓冲结构(403)，通过所述弹性缓冲结构在电容与塑胶壳组装时起到缓冲作用。

10.根据权利要求1所述的电容开带组装机，其特征在于：所述塑胶壳压料装置(80)包括压料板(801)和能够驱动所述压料板升降的压料驱动单元(802)；

通过所述塑胶壳搬运机构驱动所述塑胶壳载具沿X向移动，通过所述压料驱动单元驱动所述压料板从上方将所述塑胶壳压住。