[发明专利]一种电容开带组装机

说明书

本发明公开了一种电容开带组装机，包括机台和设于机台的电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置、用于放置塑胶壳的塑胶壳载具和用于搬运塑胶壳载具的塑胶壳搬运机构；所述电容开带组装机还包括控制系统。本发明结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高，取代繁琐的人工组装，实现电容的开带、取出、归正和与塑胶壳组装过程的自动化和连续化等；且电容组装到位，保证电容组装质量和效率等。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种电容组装设备。

背景技术

电机的末端使用的一电器元件中，需要将电容组装到塑胶壳内，如图1所示，电容料带100具有个用于放置电容的凹槽，电容1001放置于上述凹槽内，电容与凹槽边缘有间隙，不是过盈配合，通过上面附一层保护膜(图未示意)，将电容相对固定于电容料带上。

现有的组装过程是由人工实现的：先将保护膜撕除(又称开带)，再将电容取出，并压入产品的塑胶壳的对应位置，上述过程是由人工实现的，效率低，组装复杂，人工成本高；且不容易监控电容是否组装到位等，不能确保组装质量。

本发明的目的在于提供一种能够实现电容自动开带和自动组装于壳体的设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电容开带组装机，该电容开带组装机采用全自动作业模式，通过对电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构和塑胶壳压料装置等的结构设计，取代繁琐的人工组装，实现电容的开带、取出、归正和与塑胶壳组装过程的自动化和连续化等；且电容组装到位，保证电容组装质量和效率等。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种电容开带组装机，包括机台和设于所述机台的电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置、用于放置塑胶壳的塑胶壳载具和用于搬运塑胶壳载具的塑胶壳搬运机构；

所述电容开料带装置位于所述电容料带放料装置的下游；

通过所述电容开料带装置撕除电容料带表面的保护膜，通过所述电容料带送料装置带动所述电容料带移动，通过所述电容吸取装置吸取电容，通过所述电容搬运机构将所述电容吸取装置沿X向移动至所述电容归正机构，通过电容归正机构对所述电容归正，之后通过所述电容组装装置吸取电容，并通过所述电容搬运机构驱动所述电容组装装置沿X向移动至塑胶壳压料装置处，同时通过所述塑胶壳搬运机构将所述塑胶壳载具沿X向也移动至塑胶壳压料装置处，通过所述塑胶壳压料装置将所述电容压入所述塑胶壳的内部；

所述电容开带组装机还包括控制系统，所述电容料带放料装置、电容开料带装置、电容料带送料装置、电容吸取装置、电容组装装置、电容搬运机构、电容归正机构、塑胶壳压料装置和塑胶壳搬运机构皆与所述控制系统电连接。

为解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述电容料带放料装置包括料带料盘放料机构、料带压轮和料带滑槽，所述料带压轮位于所述料带滑槽，料带位于所述料带滑槽且位于所述料带压轮的下方。

进一步地说，所述电容料带送料装置包括送料棘轮、开带压料组件和废料带收集机构，所述电容料带设有料带孔，所述送料棘轮设有与所述料带孔相啮合的棘齿，所述电容料带从所述开带压料组件的下方通过，通过所述废料带收集机构对所述费料带进行收集。

进一步地说，所述开料带组件包括开料过渡杆和料带压板，所述料带压板位于所述开料过渡杆的下游，撕除的保护模从所述开料过渡杆和所述料带压板之间经过。

进一步地说，所述电容料带送料装置还包括辅助压料组件和导料块，所述辅助压料组件位于所述开带压料组件的上游，所述导料块位于所述送料棘轮的下游，通过所述导料块使得电容料带能够与送料棘轮表面贴合使得料带转折向下。