[发明专利]基于V2X的高速公路可变限速的方法、系统及调控系统

权利要求书

1.一种高速公路可变限速的控制方法，其特征在于，包括：

获取所有车辆的参数；以及

根据参数下发限速指令。

2.如权利要求1所述的高速公路可变限速的控制方法，其特征在于，

所述获取所有车辆的参数的方法包括：

获取所有车辆的位置信息和速度信息。

3.如权利要求2所述的高速公路可变限速的控制方法，其特征在于，

所述根据参数下发限速指令的方法包括：

根据所有车辆的位置信息和速度信息，获取预设区域内车流密度；

根据车流密度生成相应预设区域的限速指令，即

当预设区域的车流密度小于预设阈值时，生成并下发该预设区域的第一限速指令，第一限速指令中的最快速度为第一预设速度；

当预设区域的车流密度大于预设阈值时，生成并下发该预设区域的第二限速指令，第二限速指令中的最快速度为第二预设速度；

第二预设速度小于第一预设速度。

4.一种采用如权利要求1所述高速公路可变限速的控制方法的高速公路可变限速系统，其特征在于，包括：

获取模块，获取所有车辆的参数；以及

指令模块，根据参数下发限速指令。

5.一种采用如权利要求1所述高速公路可变限速的控制方法的高速公路可变限速的调控系统，其特征在于，包括：

车辆，所述车辆适于获取车辆本身的位置信息和速度信息；

路侧设备，所述路侧设备适于接收所有车辆发送的位置信息和速度信息，并根据所有车辆的位置信息和速度信息获取车流密度；

平台设备，所述平台设备适于接收路侧设备发送的车流密度，并根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至路侧设备，由路侧设备将限速指令发送至车辆；和/或

所述平台设备适于接收路侧设备发送的各车辆的位置信息和速度信息，并根据所有车辆的位置信息和速度信息获取车流密度，根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至路侧设备，由路侧设备将限速指令发送至车辆；和/或

所述平台设备适于接收车辆发送的位置信息和速度信息，并根据所有车辆的位置信息和速度信息获取车流密度，根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至车辆；和/或

所述路侧设备适于接收车辆发送的位置信息和速度信息，并根据所有车辆的位置信息和速度信息获取车流密度，根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至车辆。

6.一种如权利要求5所述高速公路可变限速的调控系统采用的车辆，其特征在于，包括：

V2X通信单元、整车控制器和组合仪表；

所述整车控制器适于获取车辆的速度信息；

所述V2X通信单元适于获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息和速度信息发送至路侧设备和/或平台设备；

所述V2X通信单元适于接收路侧设备和/或平台设备发送的限速指令，并通过组合仪表显示限速指令中的最快速度。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，

所述V2X通信单元包括：车辆通讯模块、GPS定位模块和V2X信息交互模块；

所述GPS定位模块适于获取车辆的位置信息；

所述车辆通讯模块适于发送车辆的位置信息和速度信息发送至路侧设备和/或平台设备；

所述V2X信息交互模块适于感知车辆周围实际车流密度，根据实际车流密度执行限速指令。

8.一种如权利要求5所述高速公路可变限速的调控系统采用的路侧设备，其特征在于，包括：

控制模块，以及与该控制模块电性连接的路侧通讯模块和感知模块；

所述感知模块适于接收车辆发送的位置信息和速度信息；

所述路侧通讯模块适于将接收的位置信息和速度信息发送至平台设备；

所述控制模块适于根据位置信息和速度信息获取车流密度，并根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至车辆；和/或

所述控制模块适于根据位置信息和速度信息获取车流密度，并将车流密度发送至平台设备。

9.一种如权利要求5所述高速公路可变限速的调控系统采用的平台设备，其特征在于，包括：

平台通讯模块和中央处理模块；

所述平台通讯模块适于接收路侧设备发送的各车辆位置信息和速度信息和/或车流密度和/或各车辆发送的位置信息和速度信息；

所述中央处理模块适于并根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至路侧设备，由路侧设备将限速指令发送至车辆；和/或

所述中央处理模块适于根据路侧设备发送的各车辆的位置信息和速度信息，并根据所有车辆的位置信息和速度信息获取车流密度，根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至路侧设备，由路侧设备将限速指令发送至车辆；和/或

所述中央处理模块适于根据车辆发送的位置信息和速度信息，并根据所有车辆的位置信息和速度信息获取车流密度，根据车流密度生成限速指令，将限速指令发送至车辆。