[发明专利]一种摄像头玻片精密贴装装置

权利要求书

1.一种摄像头玻片精密贴装装置,包括底板（1），所述底板（1）上设有料盘移载模块、品控治具（2）、视觉检测模块和抓取装置（3），其特征在于：所述料盘移载模块的两侧均设有品控治具（2），品控治具（2）上设有顶压组件和柔性调节装置；所述料盘移载模块的后侧设有驱动机架（31），驱动机架（31）上设有两组与品控治具（2）对应的抓取装置（3），所述品控治具（2）和料盘移载模块之间设有视觉检测模块。

2.根据权利要求1所述的摄像头玻片精密贴装装置，其特征在于：所述顶压组件包括顶压支架（21）和压板（22），顶压支架（21）设于品控治具（2）的后侧，顶压支架（21）下端与底板（1）固定连接，顶压支架（21）上设有定位气缸（23），压板（22）设于品控治具（2）的上方；所述压板（22）与顶压支架（21）配合连接从而可沿其上下滑动，定位气缸（23）的输出端与压板（22）固定连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头玻片精密贴装装置，其特征在于：所述柔性调节装置包括调压块（24），品控治具（2）的台面上开设有开口，调压块（24）的下端与品控治具（2）之间设有至少两个的弹簧（25），弹簧（25）支撑调压块（24）使其调压块（24）可活动地穿设于品控治具（2）的开口内；所述品控治具（2）上设有真空检测表（4）。

4.根据权利要求1所述的摄像头玻片精密贴装装置，其特征在于：所述抓取装置（3）包括三轴机械臂（32）和吸头（33），三轴机械臂（32）的一端与驱动机架（31）配合连接，三轴机械臂（32）的另一端上设有保压气缸（34），保压气缸（34）的输出端与吸头（33）配合连接，所述吸头（33）上设有真空检测表（4），吸头（33）内设有加热棒。

5.根据权利要求4所述的摄像头玻片精密贴装装置，其特征在于：所述视觉检测模块包括第一识别装置（41），品控治具（2）的一侧设有第一识别装置（41），第一识别装置（41）为视觉检测相机。

6.根据权利要求5所述的摄像头玻片精密贴装装置，其特征在于：所述视觉检测模块还包括第二识别装置（42），三轴机械臂（32）的另一端上设有第二识别装置（42），第二识别装置（42）为视觉检测相机。

7.根据权利要求1所述的摄像头玻片精密贴装装置，其特征在于：所述料盘移载模块包括载具（11），底板（1）上设有迁移轨道（12），载具（11）与迁移轨道（12）配合连接；所述视觉检测模块还包括第三识别装置（43），载具（11）的一侧设有第三识别装置（43）和抛料盒（13），第三识别装置（43）为视觉检测相机。