[发明专利]一种摄像头玻片精密贴装装置

说明书

本发明涉及精密加工设备技术领域，具体指一种摄像头玻片精密贴装装置；包括底板，所述底板上设有料盘移载模块、品控治具、视觉检测模块和抓取装置，所述料盘移载模块的两侧均设有品控治具，品控治具上设有顶压组件和柔性调节装置；所述料盘移载模块的后侧设有驱动机架，驱动机架上设有两组与品控治具对应的抓取装置，所述品控治具和料盘移载模块之间设有视觉检测模块；本发明结构合理，三轴机械臂将玻璃盖板装配在壳体的装配位上，顶压组件和柔性调节装置保证玻璃盖板和壳体之间的胶层均匀性，玻璃盖板在装配前后通过视觉检测模块进行完整性检测、位置精度纠正和成品检测，可有效提高玻璃盖板与壳体之间的段差精度，提升产品的一致性和品质。

技术领域

本发明涉及精密加工设备技术领域，具体指一种摄像头玻片精密贴装装置。

背景技术

手机是人们使用最普遍的电子产品，手机产品的更新换代速度非常快，手机产品的生产过程中存在配件数量多、零件小、精密度高等特点，加工和组装难度随着结构和布局的复杂性而提升。摄像头是手机的重要配件和核心功能，目前的手机上基本附带了前置和后置两种摄像头。摄像头一般集成在手机的主板上，手机壳体的前后面板上设有与摄像头对应的射入孔和镜片，镜片采用粘合方式与壳体固定连接。

现有的手机配件已经基本微型化且集成度极高，手机装配流程需要很高精密度，因此，玻璃镜片的贴合加工也需要极高的加工精度和精密度。目前的摄像头玻片在手机面板上的装配贴合流程，主要包括射入孔位加工、玻片载入、热压、保压定型以及成品检测等。现有的镜片贴合工艺存在玻片与射入孔位定位不准，镜片与孔位四周间隙不均匀，热压固化后胶层的变形量存在段差，均匀度不高从而使镜片与面板贴合后表面不平整，从而影响手机的手感和美观度。其原因在于镜片的装配过程中的定位精度不足，热压保压过程中缺少动力纠偏导致贴合面的局部过压或欠压，从而使镜片贴合后的平整性存在缺陷。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、装配精度高，贴装一致性好的摄像头玻片精密贴装装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种摄像头玻片精密贴装装置,包括底板，所述底板上设有料盘移载模块、品控治具、视觉检测模块和抓取装置，所述料盘移载模块的两侧均设有品控治具，品控治具上设有顶压组件和柔性调节装置；所述料盘移载模块的后侧设有驱动机架，驱动机架上设有两组与品控治具对应的抓取装置，所述品控治具和料盘移载模块之间设有视觉检测模块。

根据以上方案，所述顶压组件包括顶压支架和压板，顶压支架设于品控治具的后侧，顶压支架下端与底板固定连接，顶压支架上设有定位气缸，压板设于品控治具的上方；所述压板与顶压支架配合连接从而可沿其上下滑动，定位气缸的输出端与压板固定连接。

根据以上方案，所述柔性调节装置包括调压块，品控治具的台面上开设有开口，调压块的下端与品控治具之间设有至少两个的弹簧，弹簧支撑调压块使其调压块可活动地穿设于品控治具的开口内；所述品控治具上设有真空检测表。

根据以上方案，所述抓取装置包括三轴机械臂和吸头，三轴机械臂的一端与驱动机架配合连接，三轴机械臂的另一端上设有保压气缸，保压气缸的输出端与吸头配合连接，所述吸头上设有真空检测表，吸头内设有加热棒。

根据以上方案，所述视觉检测模块包括第一识别装置，品控治具的一侧设有第一识别装置，第一识别装置为视觉检测相机。

根据以上方案，所述视觉检测模块还包括第二识别装置，三轴机械臂的另一端上设有第二识别装置，第二识别装置为视觉检测相机。

根据以上方案，所述料盘移载模块包括载具，底板上设有迁移轨道，载具与迁移轨道配合连接；所述视觉检测模块还包括第三识别装置，载具的一侧设有第三识别装置和抛料盒，第三识别装置为视觉检测相机。