[发明专利]一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂

权利要求书

1.一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂，其特征在于，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)上连接有用于伸缩的伸缩结构(2)，所述伸缩结构(2)上连接有用于夹紧需要去除的障碍物的夹紧结构(3)，所述夹紧结构(3)上连接有用于抵触的抵触结构(4)，所述伸缩结构(2)上连接有用于对障碍物进行切割的切断结构(7)，所述伸缩结构(2)上连接有用于引导移动的引导结构(5)，所述引导结构(5)上连接有用于对电线进行清理的清理结构(6)；所述伸缩结构(2)包括固定板(201)，所述机械臂主体(1)上连接有固定板(201)；

所述夹紧结构(3)包括转轴(308)，所述固定板(201)的底端固定连接有一对转轴(308)，所述转轴(308)上转动连接有转动杆(301)，所述转动杆(301)靠近于转轴(308)的一端转动连接有连杆(303)，一对所述连杆(303)之间转动连接，一对所述连杆(303)相互转动的一端转动连接有拉杆(306)，所述固定板(201)的底端固定连接有电动推杆(304)，所述电动推杆(304)的伸缩端和拉杆(306)之间固定连接有拉簧(305)，所述固定板(201)的底端固定连接有阻止块(307)，所述转动杆(301)的一端可与阻止块(307)抵触，所述转动杆(301)背离于阻止块(307)的一端固定连接有抵触板(302)，一对所述抵触板(302)之间可相互抵触；

所述抵触结构(4)包括抵触块(401)，所述抵触板(302)一端滑动连接有抵触块(401)，所述抵触块(401)和抵触板(302)之间固定连接有第一弹簧(402)，所述抵触块(401)的一端呈锯齿状；

所述固定板(201)的内部滑动连接有滑板(202)，所述固定板(201)的内部一端安装有第一电机(203)，所述第一电机(203)的输出端固定连接有丝杆(204)，所述丝杆(204)和滑板(202)螺纹连接；

所述滑板(202)呈“Y”形，所述丝杆(204)的长度小于滑板(202)的长度；

所述切断结构(7)包括刀轮(701)，所述滑板(202)的一端转动连接有一对刀轮(701)，所述滑板(202)靠近于刀轮(701)的一端安装有第三电机(702)，所述第三电机(702)的转动端固定连接有第四转盘(705)，其中一个所述刀轮(701)的一端固定连接有第三转盘(703)，所述第三转盘(703)和第四转盘(705)之间缠绕连接有第二皮带(704)，所述滑板(202)一端转动连接有第五转盘(707)，所述第五转盘(707)和第四转盘(705)之间缠绕连接有第三皮带(706)，所述第五转盘(707)上固定连接有第一齿轮(708)，另一个所述刀轮(701)的顶端固定连接有第二齿轮(709)，所述第一齿轮(708)和第二齿轮(709)之间啮合；

一对所述刀轮(701)呈圆形，一对所述刀轮(701)相互抵触；

所述引导结构(5)包括挡板(501)，所述固定板(201)的顶端滑动连接有两对所述挡板(501)，所述固定板(201)上固定连接有两对挡块(502)，所述挡板(501)和挡块(502)之间固定连接有第二弹簧(503)；

所述挡板(501)呈滑梯形，两对所述挡板(501)呈对称分布；

所述清理结构(6)包括固定条(603)，两对所述挡板(501)的一端均固定连接有固定条(603)，所述固定条(603)和固定板(201)之间转动连接有刷轮(601)，所述刷轮(601)顶端固定连接有第一转盘(604)，所述固定条(603)的一端安装有第二电机(602)，所述第二电机(602)的输出端固定连接有第二转盘(606)，所述第二转盘(606)和第一转盘(604)之间缠绕连接有第一皮带(605)。