[发明专利]一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂

说明书

本发明涉及高压线路检修维护技术领域，具体的说是一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上连接有用于伸缩的伸缩结构，所述伸缩结构上连接有夹紧结构，所述夹紧结构上连接有抵触结构，所述伸缩结构上连接有切断结构，所述伸缩结构上连接有引导结构，所述引导结构上连接有清理结构；通过夹紧结构便于对高压电线上缠绕的障碍物进行夹紧，在抵触结构的配合下能固定的更加牢固，通过伸缩结构能够控制切断结构运动，切断结构能够对障碍物进行剪切，通过引导结构便于引导机械臂主体的运动，通过清理结构便于对高压电线进行清理。

技术领域

本发明涉及高压线路检修维护技术领域，具体的说是一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂。

背景技术

在偏于地区，高压线距离地面较高，不便于通过抬升平台进行障碍物的清理，不便于检修维护的进行，通过高压线检修机器人，能够有效便捷的对高压进行检修维护，为了便于检修机器人对线路进行清障、检修维护工作，就需要一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂。

目前检修机器人用机器臂在清理高压线上的塑料袋等障碍物时，塑料袋质量轻易飘动，不便于进行切断，缺少对塑料袋进行夹紧的结构，切断后的塑料袋因为停留时间较长易粘附在电线上的，不便于使其脱离。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏远地区高压线路检修维护用智能机器臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上连接有用于伸缩的伸缩结构，所述伸缩结构上连接有用于夹紧需要去除的障碍物的夹紧结构，所述夹紧结构上连接有用于抵触的抵触结构，所述伸缩结构上连接有用于对障碍物进行切割的切断结构，所述伸缩结构上连接有用于引导移动的引导结构，所述引导结构上连接有用于对电线进行清理的清理结构；所述伸缩结构包括固定板，所述机械臂主体上连接有固定板；

所述夹紧结构包括转轴，所述固定板的底端固定连接有一对转轴，所述转轴上转动连接有转动杆，所述转动杆靠近于转轴的一端转动连接有连杆，一对所述连杆之间转动连接，一对所述连杆相互转动的一端转动连接有拉杆，所述固定板的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端和拉杆之间固定连接有拉簧，所述固定板的底端固定连接有阻止块，所述转动杆的一端可与阻止块抵触，所述转动杆背离于阻止块的一端固定连接有抵触板，一对所述抵触板之间可相互抵触。

具体的，所述抵触结构包括抵触块，所述抵触板一端滑动连接有抵触块，所述抵触块和抵触板之间固定连接有第一弹簧，所述抵触块的一端呈锯齿状。

具体的，所述固定板的内部滑动连接有滑板，所述固定板的内部一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆和滑板螺纹连接，所述滑板呈“Y”形，所述丝杆的长度小于滑板的长度。

具体的，所述切断结构包括刀轮，所述滑板的一端转动连接有一对刀轮，所述滑板靠近于刀轮的一端安装有第三电机，所述第三电机的转动端固定连接有第四转盘，其中一个所述刀轮的一端固定连接有第三转盘，所述第三转盘和第四转盘之间缠绕连接有第二皮带，所述滑板一端转动连接有第五转盘，所述第五转盘和第四转盘之间缠绕连接有第三皮带，所述第五转盘上固定连接有第一齿轮，另一个所述刀轮的顶端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合，一对所述刀轮呈圆形，一对所述刀轮相互抵触。

具体的，所述引导结构包括挡板，所述固定板的顶端滑动连接有两对所述挡板，所述固定板上固定连接有两对挡块，所述挡板和挡块之间固定连接有第二弹簧，所述挡板呈滑梯形，两对所述挡板呈对称分布。

具体的，所述清理结构包括固定条，两对所述挡板的一端均固定连接有固定条，所述固定条和固定板之间转动连接有刷轮，所述刷轮顶端固定连接有第一转盘，所述固定条的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转盘，所述第二转盘和第一转盘之间缠绕连接有第一皮带。

本发明的有益效果是：