[发明专利]一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统，其特征在于，包括第一检测模块、整车控制模块、驱动模块和制动电机；

所述第一检测模块用于检测无人驾驶车辆的行驶信息；

所述整车控制模块与所述第一检测模块通信连接，用于接收所述行驶信息并根据所述行驶信息产生驻车控制指令；

所述驱动模块与所述整车控制模块电连接，用于接收所述驻车控制指令并根据所述驻车控制指令产生驻车驱动信号；

所述制动电机与所述驱动模块电连接，用于接收所述驻车驱动信号并根据驻车驱动信号控制所述无人驾驶车辆驻车。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括通信模块；

所述第一检测模块和所述整车控制模块通过所述通信模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括电源模块，所述电源模块包括供电单元和电压调整单元；

所述电压调整单元分别与所述供电单元、所述整车控制模块和驱动模块电连接，用于调整所述供电单元提供的电压信号后为所述整车控制模块和驱动模块供电。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块分别与所述供电单元和所述整车控制模块电连接；

所述第二检测模块用于检测所述供电单元输出的电压信号并根据所述电压信号向所述整车控制模块反馈第一检测信号；

所述整车控制模块用于根据所述第一检测信号控制所述电子驻车制动系统是否进入休眠状态。

5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括复位模块，所述复位模块与所述整车控制模块电连接；

所述复位模块用于向所述整车控制模块输出复位信号；

所述整车控制模块用于接收所述复位信号并根据所述复位信号控制所述电子驻车制动系统复位。

6.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括外部控制信号输入模块，所述外部控制信号输入模块与所述整车控制模块电连接；

所述外部控制信号输入模块用于向所述整车控制模块输出外部控制信号；

所述整车控制模块用于接收所述外部控制信号并根据所述外部控制信号执行与所述外部控制信号对应的动作。

7.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括控制继电器；

所述控制继电器分别与所述驱动模块和所述制动电机电连接，用于接收所述驻车驱动信号并根据所述驻车驱动信号导通或者关断，以使所述制动电机控制所述无人驾驶车辆驻车。

8.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块分别与所述控制继电器和所述整车控制模块电连接；

所述第二检测模块用于检测所述控制继电器的导通状态并根据所述导通状态向所述整车控制模块反馈第二检测信号；

所述整车控制模块用于根据所述第二检测信号确定所述电子驻车制动系统的工作状态。

9.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述行驶信息包括行驶环境信息和行驶状态信息。

10.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述通信模块包括CAN通信模块。