[发明专利]一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统

说明书

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统，包括第一检测模块、整车控制模块、驱动模块和制动电机；第一检测模块用于检测无人驾驶车辆的行驶信息；整车控制模块与第一检测模块通信连接，用于接收行驶信息并根据行驶信息产生驻车控制指令；驱动模块与整车控制模块电连接，用于接收驻车控制指令并根据驻车控制指令产生驻车驱动信号；制动电机与驱动模块电连接，用于接收驻车驱动信号并根据驻车驱动信号控制无人驾驶车辆驻车。电子驻车制动系统通过整车控制模块接收无人驾驶车辆的行驶信息并将根据产生的驻车控制指令控制无人驾驶车辆实现平稳驻车，通过第一检测模块实现信息的获取和交互，解决目前需要人为的进行信息判断的过程。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆领域，尤其是涉及一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统。

背景技术

现有的电子驻车制动系统主要都是用于替代机动车驾驶中的手刹而产生的电控系统，其目的在于辅助驾驶员更方便省力安全的驾驶机动车，通过一个按键替换传统手刹的拉杆，减少一些因人而异的因素导致的制动力不足的问题。但该电子驻车制动系统需要驾驶员的操作，不适用于无人驾驶车辆。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统，通过整车控制模块与第一检测模块通信连接进行行驶信息的交互，提升信息交互的稳定性，解决目前车辆驻车的过程离不开驾驶员操作的局限性及人为进行车辆行驶信息的判断不准确的情况，实现良好的驻车效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的电子驻车制动系统，包括第一检测模块、整车控制模块、驱动模块和制动电机；

所述第一检测模块用于检测无人驾驶车辆的行驶信息；

所述整车控制模块与所述第一检测模块通信连接，用于接收所述行驶信息并根据所述行驶信息产生驻车控制指令；

所述驱动模块与所述整车控制模块电连接，用于接收所述驻车控制指令并根据所述驻车控制指令产生驻车驱动信号；

所述制动电机与所述驱动模块电连接，用于接收所述驻车驱动信号并根据驻车驱动信号控制所述无人驾驶车辆驻车。

可选的，所述电子驻车制动系统还包括通信模块；

所述检测模块和所述整车控制模块通过所述通信模块通信连接。

可选的，所述电子驻车制动系统还包括电源模块，所述电源模块包括供电单元和电压调整单元；

所述电压调整单元分别与所述供电单元、所述整车控制模块和驱动模块电连接，用于调整所述供电单元提供的电压信号后为所述整车控制模块和驱动模块供电。

可选的，所述电子驻车制动系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块分别与所述供电单元和所述整车控制模块电连接；

所述第二检测模块用于检测所述供电单元输出的电压信号并根据所述电压信号向所述整车控制模块反馈第一检测信号；

所述整车控制模块用于根据所述第一检测信号控制所述电子驻车制动系统是否进入休眠状态。

可选的，所述电子驻车制动系统还包括复位模块，所述复位模块与所述整车控制模块电连接；

所述复位模块用于向所述整车控制模块输出复位信号；

所述整车控制模块用于接收所述复位信号并根据所述复位信号控制所述电子驻车制动系统复位。

可选的，所述电子驻车制动系统还包括外部控制信号输入模块，所述外部控制信号输入模块与所述整车控制模块电连接；

所述外部控制信号输入模块用于向所述整车控制模块输出外部控制信号；

所述整车控制模块用于接收所述外部控制信号并根据所述外部控制信号执行与所述外部控制信号对应的动作。