[发明专利]一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备

权利要求书

1.一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：包括箱体(1)、挡料单元(5)、上料输送单元(3)和视觉检测单元(4)；

箱体(1)：的左端安装有进料斜台(2)；

上料输送单元(3)：包含斜转轴(31)、斜传带(32)、带料窄板(33)、横转轴(34)、输送带(35)和转轴从齿轮(36)，所述箱体(1)的内部左端转动连接有两个斜转轴(31)，两个斜转轴(31)通过斜传带(32)传动连接，所述带料窄板(33)安装在斜传带(32)上，所述箱体(1)的内部右端转动连接有两个横转轴(34)，两个横转轴(34)通过输送带(35)传动连接，上侧斜转轴(31)和左侧横转轴(34)伸出箱体(1)的前端均安装有转轴从齿轮(36)；

视觉检测单元(4)：安装在箱体(1)的后端；

所述视觉检测单元(4)包含竖方柱(41)、斜弧板(42)、调节筒(43)和滑动板(44)，所述箱体(1)的后端安装有竖方柱(41)，所述竖方柱(41)的上端安装有斜弧板(42)，所述斜弧板(42)的前端下侧安装有调节筒(43)，所述滑动板(44)滑动连接在调节筒(43)的内部；

所述视觉检测单元(4)还包含检测相机(45)和调节螺杆(46)，所述滑动板(44)的右端安装有检测相机(45)，所述调节螺杆(46)的下端转动连接在调节筒(43)的内部下端，所述调节螺杆(46)与滑动板(44)的左端螺纹连接；

所述挡料单元(5)包含条滑槽(51)、挡料电机(52)、导向角板(53)、挡料齿条(54)和齿条弧板(55)，所述竖方柱(41)的中部开设有条滑槽(51)，所述条滑槽(51)内安装有挡料电机(52)，所述挡料电机(52)的输出轴连接挡料主齿轮，所述竖方柱(41)的前端安装有导向角板(53)，所述挡料齿条(54)滑动连接在导向角板(53)的下端，所述挡料齿条(54)与挡料主齿轮啮合连接，所述挡料齿条(54)的前端下侧安装有齿条弧板(55)；

所述挡料单元(5)还包含拉板电机(56)、拉板短柱(57)和活动短板(58)，所述挡料齿条(54)的前端上侧安装有拉板电机(56)，所述拉板电机(56)的输出轴连接拉板短柱(57)的上端，所述拉板短柱(57)的下端与齿条弧板(55)转动连接，所述活动短板(58)的右端与拉板短柱(57)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：所述上料输送单元(3)还包含输送电机(37)和传动链条(38)，所述箱体(1)的下端中部安装有输送电机(37)，所述输送电机(37)的输出轴连接输送主齿轮，所述输送主齿轮通过传动链条(38)分别与两个转轴从齿轮(36)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括NG板(6)和交接辅块(7)，所述箱体(1)的后端安装有NG板(6)，所述箱体(1)内部拐角处的前后两端均安装有交接辅块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括出料斜台(8)，所述箱体(1)的右端安装有出料斜台(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括进料挡板(9)，所述进料斜台(2)的前后两端均安装有进料挡板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，其特征在于：还包括支撑方柱(10)，所述箱体(1)的下端四角均安装有支撑方柱(10)，四个支撑方柱(10)的下端均转动连接有滚轮。