[发明专利]一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，包括箱体、上料输送单元和视觉检测单元；箱体的左端安装有进料斜台；上料输送单元包含斜转轴、斜传带、带料窄板、横转轴、输送带和转轴从齿轮，箱体的内部左端转动连接有两个斜转轴，两个斜转轴通过斜传带传动连接，带料窄板安装在斜传带上，箱体的内部右端转动连接有两个横转轴，两个横转轴通过输送带传动连接，上侧斜转轴和左侧横转轴伸出箱体的前端均安装有转轴从齿轮；该自动上料传输的铝型材视觉检测设备，不仅可很好的将铝型材自动上料，在检测时调节更加方便，且可以及时的对不合格的料拉出，不影响检测的效率，检测更加高效便捷。

技术领域

本发明涉及铝型材视觉检测设备技术领域，具体为一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备。

背景技术

在生产铝型材时，需对生产处的铝型材进行长宽等进行检测，合格后才可以进入下一道工序，现有的检测设备不能实现自动上料，且检测时操作不便，不能更好的满足检测需求。

现有技术中公告号为CN213398154U的专利公开的了一种可自动上料的汽车电池壳型材视觉检测设备，包括设备框，所述设备框的左侧设置有上料机构，输送设备框正面的左侧固定安装有控制面板，所述设备框的内部通过支撑架支撑固定安装有输送机构，所述设备框内部的顶部固定安装有支架，所述支架的下端固定安装有工业相机一。

其虽可对汽车电池壳型材进行很好的检测，但其检测时不能很好的对相机进行高度的调节，且不合格的料不能及时的进行清理，影响检测的效率，不能更好的满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，不仅可很好的将铝型材自动上料，在检测时调节更加方便，且可以及时的对不合格的料拉出，不影响检测的效率，检测更加高效便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料传输的铝型材视觉检测设备，包括箱体、上料输送单元和视觉检测单元；

箱体：的左端安装有进料斜台；

上料输送单元：包含斜转轴、斜传带、带料窄板、横转轴、输送带和转轴从齿轮，所述箱体的内部左端转动连接有两个斜转轴，两个斜转轴通过斜传带传动连接，所述带料窄板安装在斜传带上，所述箱体的内部右端转动连接有两个横转轴，两个横转轴通过输送带传动连接，上侧斜转轴和左侧横转轴伸出箱体的前端均安装有转轴从齿轮；通过两个转轴从齿轮的传动，利用两个斜转轴和两个横转轴可分别使斜传带和输送带活动，进而利用斜传带上的带料窄板对铝型材进行自动上料，为检测提供稳定的输料基础。

视觉检测单元：安装在箱体的后端。

进一步的，所述上料输送单元还包含输送电机和传动链条，所述箱体的下端中部安装有输送电机，所述输送电机的输出轴连接输送主齿轮，所述输送主齿轮通过传动链条分别与两个转轴从齿轮传动连接。通过输送电机的转动，利用输送主齿轮的转动，使与两个转轴从齿轮传动连接的传动链条分别带动上侧斜转轴和左侧横转轴转动，为自动上料提供稳定的动力输送基础。

进一步的，所述视觉检测单元包含竖方柱、斜弧板、调节筒和滑动板，所述箱体的后端安装有竖方柱，所述竖方柱的上端安装有斜弧板，所述斜弧板的前端下侧安装有调节筒，所述滑动板滑动连接在调节筒的内部。通过滑动板在调节筒内滑动，可为检测相机的检测高度进行调整，进而提高检测的效果。

进一步的，所述视觉检测单元还包含检测相机和调节螺杆，所述滑动板的右端安装有检测相机，所述调节螺杆的下端转动连接在调节筒的内部下端，所述调节螺杆与滑动板的左端螺纹连接。转动调节螺杆的上端，即可使滑动板滑动，使其带动检测相机进行上下高度的调节，方便快捷。