[发明专利]一种船舶推进器的转向装置

权利要求书

1.一种船舶推进器的转向装置，该转向装置包括有

壳体(1)，可翻转地连接于船体上；

转向主轴(2)，容置于壳体(1)内，该转向主轴(2)可连接与其一起翻转的推进器；

卡扣装置，包括有设置于壳体(1)上的卡勾(41)以及设置于船体上的卡轴(42)，卡勾(41)与卡轴(42)之间为可脱卸式连接；

其特征在于：所述转向装置还包括有

传动机构，设置于所述壳体(1)内，该传动机构包括有可与调整推进器方向的转向盘相连的输入端，还包括有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述转向主轴(2)相传动并可驱动该转向主轴(2)转动，所述第二输出端上设置有可驱动所述卡勾(41)与卡轴(42)锁紧或脱开的凸轮机构；

设定转向主轴(2)控制推进器朝向正前方的方位为零位，当转向主轴(2)自零位开始转动角度在设定阈值角度[α,β]内时，所述凸轮机构使得所述卡扣装置的卡勾(41)和卡轴(42)始终保持锁紧状态，所述壳体(1)相对于船体固定不动；当转向主轴(2)自零位开始转动角度在设定阈值角度[α,β]之外时，所述凸轮机构使得所述卡扣装置的卡勾(41)和卡轴(42)始终保持解锁状态，所述壳体(1)相对于船体可自由翻转；其中，0°≤α＜β≤360°。

2.根据权利要求1所述的船舶推进器的转向装置，其特征在于：所述的传动机构为多级齿轮传动机构(5)，该多级齿轮传动机构(5)的输入端设置有可与转动盘相连的输入转轴(51)；该多级齿轮传动机构(5)的第一输出端设置有蜗杆(52)，相应地，所述转向主轴(2)在与该第一输出端相传动的位置设置有可与该蜗杆(52)配合转动的蜗轮(21)；该多级齿轮传动机构(5)的第二输出端设置有输出转轴(53)，该输出转轴(53)上设置有所述的凸轮机构。

3.根据权利要求1所述的船舶推进器的转向装置，其特征在于：所述转向主轴(2)的转动角度为自零位开始按顺时针或逆时针方向转动。

4.根据权利要求1所述的船舶推进器的转向装置，其特征在于：所述阈值角度[α,β]中的α和β的取值范围分别为：50°≤α≤70°，290°≤β≤310°。

5.根据权利要求1所述的船舶推进器的转向装置，其特征在于：所述凸轮机构包括有

凸轮(61)，可随传动机构的第二输出端转动；

从动板(62)，其顶面与所述凸轮(61)的外轮廓相抵触，在所述凸轮(61)的驱动下，该从动板(62)驱使所述卡扣装置的卡勾(41)锁紧或脱开卡轴(42)；

弹簧(63)，一端固定于所述壳体(1)上，另一端与所述从动板(62)相连，该弹簧(63)使得所述从动板(62)始终与凸轮(61)的外轮廓相贴紧的趋势。

6.根据权利要求5所述的船舶推进器的转向装置，其特征在于：所述的壳体(1)内固定设置有一与从动板(62)位于同一侧的立板(11)，所述弹簧(63)的一端固定在该立板(11)上。

7.根据权利要求5所述的船舶推进器的转向装置，其特征在于：所述从动板(62)上固定设置有摆轴(621)，所述卡勾(41)固定于该摆轴(621)上并可随该摆轴(621)一起摆动。

8.根据权利要求5所述的船舶推进器的转向装置，其特征在于：所述凸轮(61)的外轮廓线包括有依次相连的第一圆弧(611)、第一直线(612)、第二圆弧(613)和第二直线(614)，并且，所述第一直线(612)和第二直线(614)相对于由第一圆弧(611)和第二圆弧(613)的中点相连的中心线对称设置，所述第一圆弧(611)的半径大于第二圆弧(613)的半径；当所述凸轮(61)的第一圆弧(611)和从动板(62)的顶面相抵，所述卡扣装置的卡勾(41)和卡轴(42)始终保持锁紧状态；当所述凸轮(61)的第二圆弧(613)和从动板(62)的顶面相抵，所述卡扣装置的卡勾(41)和卡轴(42)始终保持解锁状态。