[发明专利]一种船舶推进器的转向装置

说明书

一种船舶推进器的转向装置，该转向装置包括有壳体；转向主轴；卡扣装置；其特征在于：所述转向装置还包括有传动机构，包括有输入端、第一输出端和第二输出端，第一输出端与所述转向主轴相传动，第二输出端上设置有凸轮机构；当转向主轴自零位开始转动角度在设定阈值角度[α,β]内，卡扣装置锁紧状态；当转向主轴自零位开始转动角度在设定阈值角度[α,β]之外，卡扣装置解锁状态。本发明的优点在于：设定了转向主轴的转动角度阈值，既确保船舶在转向时的平稳(此时转向装置与船体固定连接)，又能够在前进过程中(此时转向装置与船体可翻转连接)有效减弱碰撞作用力，避免推进器的马达被正面大力撞击，延长马达和传动装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种船舶方向控制装置，特别是一种用于船舶推进器的转向装置。

背景技术

船舶推进器是船舶推进装置中的能量变化器，它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。

船舶推进器种类很多，按照原理不同通常有螺旋桨、喷水推进器、特种推进器等，推进器给船舶前进提供动力，改变船舶前进的方向则由可与推进器联动的转向装置来实现控制。现有技术中，常用的转向装置包括电动转向控制和机械转向控制两种方式，如专利号为ZL201620106470.0实用新型《一种双动力推进器船只的转向系统》公开了一种采用电控方式实现推进器船只的转向系统，该转向系统包含：方向盘，设置在船体上方；角度传感器，与方向盘连接，用于测量方向盘的转动角度；控制单元，与角度传感器连接，同时还与左动力推进器和右动力推进器连接，根据角度传感器的输出信号对左动力推进器和右动力推进器进行控制；电动转向控制装置虽然比较省力方便，但是对于位于水下工作的推进器设备的密封性和安全性要求比较高，一旦损坏可能要整机报废，维修成本高。

目前，很多船舶上还是采用机械式转向装置，操作者通过方向盘将力经过机械传动装置(如齿轮传动系统)控制舵轴旋转，从而带动水下的马达和螺旋桨改变方向，以实现调转船头或者控制船舶实现航线偏移的操作；如专利号为ZL201822165917.3的实用新型《一种船用推进器的座台》公开了一种采用机械式转向结构的推进器，该专利在底座、转向盒、活动板、操作柄和连杆的基础上加以改进，即底座的两侧板上分别开有沿底座长度方向延伸的长孔，同时还包括有两端分别插入到对应侧侧板上的该长孔中的锁定杆，转向盒底部设有与该锁定杆的中部相配合的定位槽，锁定杆的两端还分别与对应侧的连杆的另一端相铰接，并与底座之间设置有使锁定杆背向连杆移动的弹性件，第三销轴上安装有第一扭簧，并在活动板朝向锁定杆的边沿上开有限位槽，当活动板处于直立状态下，锁定杆卡合在该限位槽中。

船舶在航行时底部可能会碰到礁石等障碍物，为了避免推进器和障碍物的直接碰撞，通常转向装置都是采用可转动固定于船体上，推进器则连接于转向装置的底部，但是，现有的机械式转向装置多采用卡扣式(如采用卡勾挂住横杆)结构固定于船体上，即在船舶的行进中转向装置连同推进器是不可翻转的，当推进器底部碰到障碍后，直到碰撞力将转向装置的卡扣脱开，才可使得推进器随着转向装置本体一起翻转(马达被从水下抬起)，以防止推进器的马达被障碍物撞坏，这种卡扣结构虽然能够在发生一定碰撞力时将卡扣脱开，但是这种脱开方式使得推进器需要受到足够的碰撞力后才能实现，若碰撞产生的力无法使得卡扣脱开，则马达就要承受直接的正面大力撞击，频繁撞击会缩短马达的使用寿命，特别是针对采用机械式传动结构的转向装置的影响和损害是很大的，进而会降低产品使用的可靠性和安全性。

因此，现有的船舶转向装置还有待完善，特别是针对在船舶行进中如何更好地减少和降低撞击力产生的损害，还需要作出进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可有效降低碰撞损伤且结构简单的船舶推进器的转向装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船舶推进器的转向装置，该转向装置包括有

壳体，可翻转地连接于船体上；