[发明专利]脱鞋楦装置

权利要求书

1.一种脱鞋楦装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有倒U型支撑架；

脱楦驱动机构，所述脱楦驱动机构设置在所述倒U型支撑架上；

脱楦机构，所述脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，所述椭圆形导槽设置在所述倒U型支撑架的竖直内壁上，所述连接件的第一端与所述脱楦驱动机构固定连接，所述连接件的第二端设有腰型槽，所述脱楦杆的第一端穿过所述连接件的腰型槽与所述椭圆形导槽可滑动连接；

鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构设置在所述底座上，所述鞋楦固定机构用于固定鞋楦；

其中，所述脱楦驱动机构驱动所述连接件以第一端为圆心做往复运动，所述连接件的第二端带动所述脱楦杆沿所述椭圆形导槽做往复运动；脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，进行脱楦；

所述倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个所述椭圆形导槽，两个所述椭圆形导槽的位置相对应，所述连接件为两个，两个所述连接件均与所述脱楦驱动机构相连接，所述脱楦杆的第二端穿过第二个所述连接件的腰型槽与所述第二个椭圆形导槽可滑动连接；

所述脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，所述驱动电机和所述转动轴均固定设置在所述倒U型支撑架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴的两端分别与其中一个所述链轮传动机构中的主动轮固定连接，所述链轮传动机构中的从动轮与所述连接件的第一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的脱鞋楦装置，其特征在于，所述底座上设有自动传送机构和鞋楦载具阻挡机构，所述自动传送机构用于传送鞋楦载具，所述鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行所述自动传送机构上的鞋楦载具。

3.根据权利要求2所述的脱鞋楦装置，其特征在于，所述鞋楦固定机构包括至少两个鞋楦载具固定件，所述鞋楦载具固定件设置在所述底座两侧且与所述底座固定连接，所述鞋楦载具固定件朝向所述鞋楦载具侧设有卡槽，所述卡槽用于卡合鞋楦载具。

4.根据权利要求1～3任一项所述的脱鞋楦装置，其特征在于，所述脱楦杆的表面设有一层柔性物质。