[发明专利]脱鞋楦装置

说明书

本发明公开了一种脱鞋楦装置，包括底座、脱楦驱动机构、脱楦机构和鞋楦固定机构，脱楦驱动机构用于驱动脱楦机构脱去鞋子上的鞋楦，鞋楦固定机构用于固定鞋楦，本发明通过脱楦驱动机构驱动的连接件以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做圆周运动，由于连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆根据在椭圆形导槽的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆在椭圆形导槽的运动过程中不会被卡死，脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦。

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种脱鞋楦装置。

背景技术

在鞋子的制作工艺中，需要先将鞋中底和鞋帮的装配件固定到鞋楦上，然后将鞋大底装配上去，当鞋子制作完成后，需要将鞋楦从鞋子上取下来才能对鞋子进行包装，目前的鞋楦一般设计成鞋跟部分和鞋掌部分，目前的工艺是将鞋楦固定起来，人工用力压鞋楦的鞋掌部分，鞋掌部分可以沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，由于目前是人工操作，人工劳动强度比较大，效率比较低，急需一种自动化生产设备来实现自动脱鞋楦

发明内容

本发明提供一种脱鞋楦装置，用于解决人工脱鞋楦劳动强度比较大，效率比较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种脱鞋楦装置，包括：

底座，底座上设有倒U型支撑架；

脱楦驱动机构，脱楦驱动机构设置在倒U型支撑架上；

脱楦机构，脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，椭圆形导槽设置在倒U型支撑架的竖直内壁上，连接件的第一端与脱楦驱动机构固定连接，连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆的第一端穿过连接件的腰型槽与椭圆形导槽可滑动连接；

鞋楦固定机构，鞋楦固定机构设置在底座上，所述鞋楦固定机构用于固定鞋楦；

其中，脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做往复运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做往复运动。

进一步的，倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽，两个椭圆形导槽的位置相对应，连接件为两个，两个连接件均与脱楦驱动机构相连接，脱楦杆的第二端穿过第二个连接件的腰型槽与第二个椭圆形导槽可滑动连接。

进一步的，脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，驱动电机和转动轴均固定设置在倒U型支撑架的顶部，驱动电机用于驱动转动轴转动，转动轴的两端分别与其中一个链轮传动机构中的主动轮固定连接，链轮传动机构中的从动轮与连接件的第一端固定连接。

进一步的，鞋楦固定机构包括至少两个鞋楦载具固定件，鞋楦载具固定件设置在底座两侧且与底座固定连接，鞋楦载具固定件朝向鞋楦载具侧设有卡槽，卡槽用于卡合鞋楦载具。

进一步的，底座上设有自动传送机构和鞋楦载具阻挡机构，自动传送机构用于传送鞋楦载具，鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行自动传送机构上的鞋楦载具。

进一步的，脱楦杆的表面设有一层柔性物质。

本发明的有益效果：

鞋楦被鞋楦固定机构后，通过脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做圆周运动，由于连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆根据在椭圆形导槽的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆在椭圆形导槽的运动过程中不会被卡死，脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦。

附图说明