[发明专利]一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘

权利要求书

1.一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘，其特征在于：包括底盘壳体(1)，设置在所述底盘壳体(1)内的电机(2)和输入端与所述电机(2)输出轴相连的电机减速器(21)，设置在所述底盘壳体(1)左侧的左行走结构，设置在所述底盘壳体(1)右侧的右行走结构；所述左行走结构与所述右行走结构对称相同；

所述左行走结构与所述右行走结构均包括履带(7)，用于带动所述履带(7)行走的主动轮组(3)，固定在所述底盘壳体(1)一侧的轮组安装板(8)，以及设置在所述轮组安装板(8)上的用于支撑消防机器人整体重量的若干负重轮组(4)、用于托起所述履带(7)的若干拖带轮组(5)和用于履带(7)导向的导向轮组(6)；

所述主动轮组(3)包括叉型支架(33)、主动轴、主动链轮(31)、被动链轮(331)、带动驱动轮(332)、从动轴(336)和链条(32)；所述叉型支架(33)包括叉柄和匚字型固定架，所述叉柄上设置有轴孔，所述叉柄通过与所述轴孔共轴的主动轮轴承(34)可转动的设置在所述底盘壳体(1)的一侧；所述匚字型固定架固定在所述叉柄底端，所述叉柄顶端可转动的固定在与所述主动轮组(3)相邻的负重轮组(4)上并与此负重轮组(4)形成联动；

所述主动轴的一端与所述电机减速器(21)的输出端相连，另一端穿过所述主动轮轴承(34)并伸出所述轴孔，所述主动链轮(31)固定在所述主动轴上；所述被动链轮(331)与带动驱动轮(332)均固定在所述从动轴(336)上，所述从动轴(336)可转动的固定在所述匚字型固定架上；所述主动链轮(31)通过所述链条(32)与所述被动链轮(331)连接，所述带动驱动轮(332)驱动所述履带(7)行走。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘，其特征在于：所述匚字型固定架的两侧分别设置有履带松紧调节结构。

3.根据权利要求1所述的一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘，其特征在于：所述履带松紧调节结构包括松紧调节固定块(333)、调节螺杆(334)、调节螺栓(335)、从动轴固定板(337)和设置在所述匚字型固定架上的腰型孔(338)。

4.根据权利要求1所述的一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘，其特征在于：所述负重轮组(4)包括镰刀型支架(41)、第一减震机构(42)、第二减震机构(43)、第一负重轮(44)、第一转动杆(45)和第一固定杆(46)。

5.根据权利要求1所述的一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘，其特征在于：所述拖带轮组(5)包括L型支架(51)和拖带轮(52)。

6.根据权利要求1所述的一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘，其特征在于：所述导向轮组(6)包括T型支架(61)、导向轮(62)、第二负重轮(63)、第二转动杆(64)、第二固定杆(65)和第三减震机构(66)。