[发明专利]一种桶类产品装箱码垛一体化抓具在审
| 申请号： | 202111588299.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114476206A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;李磊磊 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B5/10;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 类产品 装箱 码垛 一体化 | ||
【权利要求书】：
1.一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有连接管(2)，所述连接管(2)的顶部固定连接有固定法兰(3)，所述机架(1)的顶部贯穿设置有多个升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的底部推杆端共同固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有多个气动吸盘(6)，所述机架(1)的两侧外壁设置有码垛机构，所述机架(1)的前壁设置有托盘抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，其特征在于：所述码垛机构包括对称铰接在机架(1)顶部的码垛气缸(7)，及两个转轴(8)，两个所述转轴(8)通过轴承座与机架(1)的两侧外壁转动连接，所述转轴(8)的外壁固定套接有传动臂(9)和码垛臂(10)，所述传动臂(9)的顶端与码垛气缸(7)的推杆端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种桶类产品装箱码垛一体化抓具，其特征在于：所述托盘抓取机构包括两个与机架(1)的前壁转动连接的第三气缸(11)和L型杆(12)，两个所述第三气缸(11)、L型杆(12)对称分布在机架(1)的前壁上，所述第三气缸(11)的推杆端与对应的L型杆(12)铰接。
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